Хочу подключить электродвигатель с параметрами:

Напряжение рабочее: 6V~7.2V
Ток рабочий: 0.4A~0.5A
Пиковый ток: 3А

к микроконтроллеру с питанием 3.3В MSP430.
В качестве драйвера электродвигателя хочу использовать микросхему ir3220s с двумя

Какие достоинства, недостатки у этой микросхемы? Кто-нибудь ее использовал?
Схема:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

По параметрам проходит.
В чем сомнения-то ?

Мы использовали до тех пор пока её не сняли спроизводства.
Микросхема Нормальная. Даже ШИМ можно сделать внешний.

Вроде http://www.efind.ru/ находит много мест где ее можно приобрести?

А при чем тут "найти" и "снято" ?
Найти можно даже транзистор П401

А аналоги микросхемы есть?

Полно. TI, Allegro.... etc.
А Вам нужно в обе стороны крутить?

Да. Пока без ШИМ

Есть совсем другие варианты, например L298 2шт. впараллель. 3v3 по входам "понимает"

По схеме: сразу меняйте RL207 на шоттки, 1N5820 например.
Иначе будут ходить сквозные токи и msp-шке не понравится.

Чем ir3220s понравилась так это то что было реализована защита от выбросов при включении электродвигателя. При включении подавался ШИМ с меняющейся скважностью.

1. Вы и сами это можете сделать в контроллере. Только шунт добавить.
2. Можно еще включить замыкание обмотки в паузах при старте.

Ну хорошо плавный пуск можно сделать.
Тогда чтоб на дискретных элементах не лепить управление электродвигателем, надо подобрать драйвер. И чтоб не биполярные транзисторы были (тогда охлаждать придется).
Есть ли какие-то общедоступные драйверы электродвигателей. Фирма Allegro малознакомая.

A3959
DRV8801
L6205

"Все в одном флаконе"

Они тоже Вас не знают...
Внимательно смотрите на минимальное напряжение драйверов. Не всякий подойдет. Если можно увеличить Ваше питание, будет легче подобрать. Придется ШИМ сделать... Мотор немного больше будет греться.
Вам одну штуку или серию? Цена имеет значение?

Для 4.5..7 В
NTE7071

1.
2. Для такого случая можно вообще сделать на верхние ключи статический режим(р-канальные + транзисторное согласование уровней), а шимовать нижними. Нижние мосфеты с Vgs_th ~ 1вольт

Смотрел драйвер A3959 там сопротивление сток-исток примерно 0,3 ом, при токе 1А мощность выделяется 3Вт. Драйвер будет греться, тогда придется его как-то охлаждать. А у нижних транзисторов IRF7484Q моста сопротивление на порядок ниже - 10миллиОм

Вы не привели длительность пускового тока, поэтому и пока термин "греться" лишен смысла.



Может все таки 0.3 Вт ?

Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Я бы так делал.
Остается вопрос о предрайвере на нижние и собственно выбор полевиков.
ЗЫ, пол-вопроса. Нижние -IRLML6244

Там минимальное напряжение больше, чем у Вас максимальное.

А ошибся 3 Вт это для пикового тока. Может взять микросхему VNH3SP30?

Ну и при чем тут напряжения двигателя и питания микросхемы ?
Тем более, что разница непринципиальная.
Двигатель 7 В, микросхема 9.5 В, да еще на сенсоре 0.5 В

Если DRV8801 - так там 8 В на микруху и двигатель - сенсор = 7.5 В.

Обмотка движка точно не пробьется на разнице в 1-2 В

Ну, а энергетические параметры - на усмотрение ТС.




Вы как считаете закон Ома ?
Пиковый ток 3 А на сопротивлении канала 0.27 Ом дают менее 1 Вт.
Ферштейн ?

вроде - P=I*I*R=3*3*0.27=2.43Вт

Я тут можно с небольшим оффтопом влезу:
Может кто посоветовать схему управления двигателем постоянного тока с рабочим напряжением около 12 В и током до 15А? Требуется реверс и ШИМ регулировка скорости. Сам вариантом вижу пару IR2112 и четыре MOSFETа включенные в Н-мост. Но может можно упростить схему...
Спасибо

Зарапортовался, сорри



Примерный вариант - DRV8432
От сотни - 8 евро.

При том, что у ТС нет такого напряжения.
А микросхема хочет. И пишет об этом в даташите.


Это недолго... А потом в 9 раз меньше. При Вашем напряжении. Раз на драйвере написано, значит должен держать.
Они все (почти) отдают тепло брюшком на печатную плату с указанными в ДШ размерами.

ТС про наличие или отсутствие напряжения от ИП ничего не говорил, а привел номинальные параметры двигателя, а это не одно и тоже.

Не уверена. Пусть ТС нас рассудит.

или внешний радиатор (верх мс на пасту) при невозможности соблюсти площадь минуса.

Зачем ему нас судить ?
Он в топике привел параметры двигателя. От чего он его собирается питать - это второй вопрос и он про него умолчал.
Логично предположить, что напряжение ИП должно быть несколько выше напряжения двигателя ( просадки, то-се )
Значит и микросхема может "попасть в лузу".
Решать ему.

Сверху через пластик? Фи...
Мне тут один дядечка макетку делал... Ухитрился на станочке снять весь стеклотекстолит до меди, где брюшко припаивается. Туда припаяли оплетку. Совсем не греется.

Посмотрел микросхему VNH3SP30, сопротивление сток-исток равно 34mΩ и вроде ШИМ можно формировать. Может можно уменьшить пиковый ток формируя с выхода МК нарастающий ШИМ.

Вы бы сказали, какое у Вас питание.
А по поводу мощности не стоит так переживать... В драйверах защиты есть.

И можно и нужно - у Вас же микроконтроллер в руках
С другой стороны, рекомендованные Вам драйверы "All in One", гарантируют self-защиту.

Но... не на 100%, все же, - один драйвер подгорел... Без торможения. Но очень часто туда-сюда крутил. Возможно, и на ходу...
Защита срабатывала многократно...

Хорошенькое дело..
Если бы меня так Девушка использовала, я бы тоже подгорел
Впрочем, чтобы было бы с Девушкой - я умалчиваю.

Если нет возможности вставить рекуперативную паузу, то это жесть.

Эта рекуперация не снижает скорость, энергию и противоэдс.

Энергию снизит закорачиванием, о котором Вы упоминали.

Началось..
X vs Y vs Z..

Подскажите что такое рекуперативная пауза. Где можно найти информацию по таким нюансам

При быстром торможении и/или смене направления вращения для сброса энергии генераторного режима можно применять паузу, в течение которой двигатель закорачивается. Можно по превышению некоего порога тока.
Какие еще ньюансы? Выбор частоты ШИМ повыше, наверное.
А, еще - пусковой момент - возможны варианты, чего мы хотим - зависит от конкретной нагрузки. Вопросы, связанные с пусковым моментом, могут "не уместиться" в один контур ПИД-регулирования, тот что для поддержания скорости, и тогда его отдельно выписывать надо.

Рекуперация - это способ ( техника ) возвращения (накопления) энергии, для повторного использования.
Это, если коротко.



Это не рекуперация, это - динамическое торможение.
Энергия теряется.

Ага, извините, неточно сказал.

Рассматриваю драйвер VNH3SP30, в даташите написано что выпускается в корпусе MultiPowerSO-30 (VNH3SP30-E, VNH3SP30TR-E) с температурным диапазоном −40°C…+150°C. Я так понял драйвер имеет 3 теплоотводящие поверхности. Эти поверхности должны припаиваться к плате?
Кто нибудь использовал этот драйвер?
Эту микросхему можно найти (она достаточно распространенная)?

Наберите chipfind.ru и сами все увидите.

Наберите http://www.pololu.com/catalog/product/707 - еще один производитель дурдуино-подобных штучек - и там все видно на фото.

на farnel от 8 до 15 евро
в наличии на складе в тысячах