реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Помогите выбрать сервопривод?
Nikolai Rihkov
сообщение Oct 25 2012, 10:11
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 286
Регистрация: 4-02-08
Пользователь №: 34 730



Нужен сервопривод на 1.5КВт, и ПЛК или что то подобное для организации простого управления сервоприводом, сервопривод должен работать в режиме точного позиционирования (position control mode), работа сервопривода на машине заключается в следующем, при подаче сигнала от датчика сервопривод начинает протяжку пленки определенной заранее длинны, и так далее работает в цикле, точность длинны отрезков очень высокая, а точнее они должны быть один в один одинаковы, даже отклонение в 0.5мм не пойдет.

Помогите выбрать сервопривод 1.5КВт с более менее понятным управлением в режиме (position control mode) чтобы на него подавать определенное количество импульсов, и соответственно он будет позиционироваться на данное число отсчетов своего энкодера.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Guest_TSerg_*
сообщение Oct 25 2012, 10:28
Сообщение #2





Guests






Последствия ЕГЭ и тезиса "Каждая кухарка.."
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Nikolai Rihkov
сообщение Oct 25 2012, 18:17
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 286
Регистрация: 4-02-08
Пользователь №: 34 730



Я понимаю что на это способен каждый сервопривод, но мне нужен совет от того кто это уже делал на конкретном сервоприводе и может мне подсказать и по управлению, и по настройке привода в режиме (position control mode).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Herz
сообщение Oct 26 2012, 09:36
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 10 983
Регистрация: 23-11-05
Пользователь №: 11 287



TSerg, не надо философии. Сообщение удалил как не несущее смысловой нагрузки. Предыдущее следовало бы тоже. Пока делаю Вам замечание.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Iptash
сообщение Oct 26 2012, 11:53
Сообщение #5


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 613
Регистрация: 2-09-08
Из: г.Набережные Челны
Пользователь №: 39 936



Вот например, все, что нужно http://www.delta-electronics.info/. и контроллеры и сервопривода. Но можно и самому, ибо задача не сложная.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Guest_TSerg_*
сообщение Oct 26 2012, 12:21
Сообщение #6





Guests






Цитата(Iptash @ Oct 26 2012, 15:53) *
Вот например, все, что нужно http://www.delta-electronics.info/. и контроллеры и сервопривода. Но можно и самому, ибо задача не сложная.


Задача не сложная, до тех пор и пока оговариваются к исполнению реализуемые параметры.
Остановить привод точно, без погрешности - лично для меня непостижимая задача.
Именно к этому и была обращена моя "философия" в постах выше, которые удалили.

ТС заявил, что 0.5 мм его не устраивает ( при этом нет никаких входных данных об исполнительном механизме )
Но устраивает полное отсутствие ошибки, что не реализуемо.

Go to the top of the page
 
+Quote Post
Iptash
сообщение Oct 26 2012, 13:00
Сообщение #7


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 613
Регистрация: 2-09-08
Из: г.Набережные Челны
Пользователь №: 39 936



Сам двигатель справится с точностью не хуже примененного енкодера в обратной связи. Как правильно заметили, нужен исполнительный механизм, а там думать куда датчик ставить.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Guest_TSerg_*
сообщение Oct 26 2012, 14:50
Сообщение #8





Guests






Цитата(Iptash @ Oct 26 2012, 17:00) *
Сам двигатель справится с точностью не хуже примененного енкодера в обратной связи. Как правильно заметили, нужен исполнительный механизм, а там думать куда датчик ставить.


Сам двигатель - вообще безответственный дурак. Энкодер - точный малый, но он только думает, что движок будет подчиняться его точности.
Нужен еще умный регулятор, но даже ему не все под силу, поскольку исполнительный механизм и объект управления порой преподносят неразрешимые задачи.

К примеру, "пленка" упомянутая ТС может иметь параметр "растяжимость".
Всем понятно, чем это пахнет?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Nikolai Rihkov
сообщение Oct 26 2012, 15:23
Сообщение #9


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 286
Регистрация: 4-02-08
Пользователь №: 34 730



Это готовая китайская машина для изготовления канцелярской папки с файлами, и было все реализовано на сервоприводе METRONIX APD-VS15 и управлялось китайским самодельным контроллером, но от антистатика на машине отпал высоковольтный провод и сервопривод и контроллер сгорели, сервопривод я починил а вот про контроллер уже можно забыть. Сейчас организовал управление на SIEMENS PLC S7-200 (CPU 222) но привод работает в режиме (SPEED CONTROL MODE) и отказывается работать в режиме (POSITION CONTROL MODE) все настройки привода уже наизусть помню, и инженерам вопросы задавал по настройке данного привода для работы в режиме (POSITION CONTROL MODE) но так и не смог я его запустить в этом режиме.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Iptash
сообщение Oct 26 2012, 16:55
Сообщение #10


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 613
Регистрация: 2-09-08
Из: г.Набережные Челны
Пользователь №: 39 936



Цитата(TSerg @ Oct 26 2012, 18:50) *
Сам двигатель - вообще безответственный дурак. Энкодер - точный малый, но он только думает, что движок будет подчиняться его точности.
Нужен еще умный регулятор, но даже ему не все под силу, поскольку исполнительный механизм и объект управления порой преподносят неразрешимые задачи.

К примеру, "пленка" упомянутая ТС может иметь параметр "растяжимость".
Всем понятно, чем это пахнет?

Речь идет о сервоприводе и о системе управления в комплексе. Все разрешается, иначе бы и станки не работали и самолеты не летали.

Цитата(Nikolai Rihkov @ Oct 26 2012, 19:23) *
Это готовая китайская машина для изготовления канцелярской папки с файлами, и было все реализовано на сервоприводе METRONIX APD-VS15 и управлялось китайским самодельным контроллером, но от антистатика на машине отпал высоковольтный провод и сервопривод и контроллер сгорели, сервопривод я починил а вот про контроллер уже можно забыть. Сейчас организовал управление на SIEMENS PLC S7-200 (CPU 222) но привод работает в режиме (SPEED CONTROL MODE) и отказывается работать в режиме (POSITION CONTROL MODE) все настройки привода уже наизусть помню, и инженерам вопросы задавал по настройке данного привода для работы в режиме (POSITION CONTROL MODE) но так и не смог я его запустить в этом режиме.

Ставте Дельту контроллер, на много дешевле и проще.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Guest_TSerg_*
сообщение Oct 26 2012, 18:46
Сообщение #11





Guests






>Ставте Дельту контроллер, на много дешевле и проще.

"Ставьте Гамма контроллер, еще дешевле и делать ничего не надо" (С) Jeer
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Nikolai Rihkov
сообщение Oct 27 2012, 07:58
Сообщение #12


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 286
Регистрация: 4-02-08
Пользователь №: 34 730



Цитата
Ставте Дельту контроллер, на много дешевле и проще.


ДАЙТЕ КОНКРЕТНОЕ НАЗВАНИЕ МОДЕЛИ?

Цитата
"Ставьте Гамма контроллер, еще дешевле и делать ничего не надо"


ЭТО ЧТО ПРИКОЛ, ИЛИ ВЫ ПРО ЧТО ТО СЕРЬЕЗНОЕ?


Go to the top of the page
 
+Quote Post
Iptash
сообщение Oct 27 2012, 16:52
Сообщение #13


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 613
Регистрация: 2-09-08
Из: г.Набережные Челны
Пользователь №: 39 936



Цитата(Nikolai Rihkov @ Oct 27 2012, 11:58) *
ДАЙТЕ КОНКРЕТНОЕ НАЗВАНИЕ МОДЕЛИ?

Все мануалы на продукцию на Русском, все программные инструменты можно скачать с сайта.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Nikolai Rihkov
сообщение Oct 28 2012, 13:22
Сообщение #14


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 286
Регистрация: 4-02-08
Пользователь №: 34 730



Посмотрел у ДЕЛЬТЫ сервоприводы, да действительно большой плюс то что есть инструкции на русском, думаю что и техническая поддержка тоже у них работает нормально. Есть у них интересная модель сервопривода ASDA-AB с дополнительными параметрами и функциями, и они пишут вот что:

Цитата
Серия ASDA-AB – это новый сервопривод с расширенным набором встроенных функций. Среди них возможность работы в режиме по положению по 8 предустановленным точкам, значения которых запоминаются во внутренней памяти, что позволяет полностью обеспечить управление положением по одной оси. Дополнительные возможности в режиме управления положением, такие как поиск исходной позиции, пошаговое управление, режим автонастройки и обучение положению позволяют использовать данный сервопривод в самых различных задачах.


Я так понимаю что можно просто запараметрировать сам сервопривод на нужное количество отсчетов и он сам будет следить за тем правильно ли он позиционировался или нет, или я не прав?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 21st July 2025 - 07:57
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01449 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016