|
|
  |
Помогите выбрать сервопривод? |
|
|
|
Oct 25 2012, 10:11
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 286
Регистрация: 4-02-08
Пользователь №: 34 730

|
Нужен сервопривод на 1.5КВт, и ПЛК или что то подобное для организации простого управления сервоприводом, сервопривод должен работать в режиме точного позиционирования (position control mode), работа сервопривода на машине заключается в следующем, при подаче сигнала от датчика сервопривод начинает протяжку пленки определенной заранее длинны, и так далее работает в цикле, точность длинны отрезков очень высокая, а точнее они должны быть один в один одинаковы, даже отклонение в 0.5мм не пойдет.
Помогите выбрать сервопривод 1.5КВт с более менее понятным управлением в режиме (position control mode) чтобы на него подавать определенное количество импульсов, и соответственно он будет позиционироваться на данное число отсчетов своего энкодера.
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Oct 25 2012, 10:28
|
Guests

|
Последствия ЕГЭ и тезиса "Каждая кухарка.."
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Oct 26 2012, 12:21
|
Guests

|
Цитата(Iptash @ Oct 26 2012, 15:53)  Вот например, все, что нужно http://www.delta-electronics.info/. и контроллеры и сервопривода. Но можно и самому, ибо задача не сложная. Задача не сложная, до тех пор и пока оговариваются к исполнению реализуемые параметры. Остановить привод точно, без погрешности - лично для меня непостижимая задача. Именно к этому и была обращена моя "философия" в постах выше, которые удалили. ТС заявил, что 0.5 мм его не устраивает ( при этом нет никаких входных данных об исполнительном механизме ) Но устраивает полное отсутствие ошибки, что не реализуемо.
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Oct 26 2012, 14:50
|
Guests

|
Цитата(Iptash @ Oct 26 2012, 17:00)  Сам двигатель справится с точностью не хуже примененного енкодера в обратной связи. Как правильно заметили, нужен исполнительный механизм, а там думать куда датчик ставить. Сам двигатель - вообще безответственный дурак. Энкодер - точный малый, но он только думает, что движок будет подчиняться его точности. Нужен еще умный регулятор, но даже ему не все под силу, поскольку исполнительный механизм и объект управления порой преподносят неразрешимые задачи. К примеру, "пленка" упомянутая ТС может иметь параметр "растяжимость". Всем понятно, чем это пахнет?
|
|
|
|
|
Oct 26 2012, 16:55
|
Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 613
Регистрация: 2-09-08
Из: г.Набережные Челны
Пользователь №: 39 936

|
Цитата(TSerg @ Oct 26 2012, 18:50)  Сам двигатель - вообще безответственный дурак. Энкодер - точный малый, но он только думает, что движок будет подчиняться его точности. Нужен еще умный регулятор, но даже ему не все под силу, поскольку исполнительный механизм и объект управления порой преподносят неразрешимые задачи.
К примеру, "пленка" упомянутая ТС может иметь параметр "растяжимость". Всем понятно, чем это пахнет? Речь идет о сервоприводе и о системе управления в комплексе. Все разрешается, иначе бы и станки не работали и самолеты не летали. Цитата(Nikolai Rihkov @ Oct 26 2012, 19:23)  Это готовая китайская машина для изготовления канцелярской папки с файлами, и было все реализовано на сервоприводе METRONIX APD-VS15 и управлялось китайским самодельным контроллером, но от антистатика на машине отпал высоковольтный провод и сервопривод и контроллер сгорели, сервопривод я починил а вот про контроллер уже можно забыть. Сейчас организовал управление на SIEMENS PLC S7-200 (CPU 222) но привод работает в режиме (SPEED CONTROL MODE) и отказывается работать в режиме (POSITION CONTROL MODE) все настройки привода уже наизусть помню, и инженерам вопросы задавал по настройке данного привода для работы в режиме (POSITION CONTROL MODE) но так и не смог я его запустить в этом режиме. Ставте Дельту контроллер, на много дешевле и проще.
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Oct 26 2012, 18:46
|
Guests

|
>Ставте Дельту контроллер, на много дешевле и проще.
"Ставьте Гамма контроллер, еще дешевле и делать ничего не надо" (С) Jeer
|
|
|
|
|
Oct 27 2012, 07:58
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 286
Регистрация: 4-02-08
Пользователь №: 34 730

|
Цитата Ставте Дельту контроллер, на много дешевле и проще. ДАЙТЕ КОНКРЕТНОЕ НАЗВАНИЕ МОДЕЛИ? Цитата "Ставьте Гамма контроллер, еще дешевле и делать ничего не надо" ЭТО ЧТО ПРИКОЛ, ИЛИ ВЫ ПРО ЧТО ТО СЕРЬЕЗНОЕ?
|
|
|
|
|
Oct 28 2012, 13:22
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 286
Регистрация: 4-02-08
Пользователь №: 34 730

|
Посмотрел у ДЕЛЬТЫ сервоприводы, да действительно большой плюс то что есть инструкции на русском, думаю что и техническая поддержка тоже у них работает нормально. Есть у них интересная модель сервопривода ASDA-AB с дополнительными параметрами и функциями, и они пишут вот что: Цитата Серия ASDA-AB – это новый сервопривод с расширенным набором встроенных функций. Среди них возможность работы в режиме по положению по 8 предустановленным точкам, значения которых запоминаются во внутренней памяти, что позволяет полностью обеспечить управление положением по одной оси. Дополнительные возможности в режиме управления положением, такие как поиск исходной позиции, пошаговое управление, режим автонастройки и обучение положению позволяют использовать данный сервопривод в самых различных задачах. Я так понимаю что можно просто запараметрировать сам сервопривод на нужное количество отсчетов и он сам будет следить за тем правильно ли он позиционировался или нет, или я не прав?
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|