Добрый день, прошу совета в планировании процессов на scmRTOS.
Имеется 2 дальномера sharp, 2 уз дальномера us-100, они закреплены попарно на 2 сервомашинках.
Суть задачи: машинки работают в противоположных направлениях. нужно снимать информацию с датчиков и переодическии передвигать машинки. как лучше организовать процессы для решения этой задачи?
с ИК информация снимается через ацп, и УЗ через замер времени таймером (USART не хотелось бы использовать). Данные необходимо складывать в кольцевой буфер для отправки по usb.