Добрый вечер! Небольшой вопрос относительно практической реализации ПИД-регулятора.
Пропорционально-интегральный регулятор реализуется вроде просто (A). Основной вопрос - как дополнить его дифференциальной компонентой. Теоретически, это просто добавление емкости на входе (. Однако очевидно, что восторга это не вызовет - емкость на входе означает неустойчивость (если вход опорного низкоомный), да и для входа опорного (который тоже является выходом ОУ) емкость не очень хороша.
Конечно, можно отделить емкость небольшим сопротивлением © (типа заплатка такая), но эта возможность - количественный вопрос. Также можно поставить индуктивность в ОС (D) - опять же, возникает вопрос устойчивости (индуктивность можно шунтировать достаточно большим сопротивлением - опять же, количественный вопрос).
Не исключено, что вообще все вышеописанное - полная чушь, и надо делать совсем по-другому. В общем, если кому приходилось сталкиваться - просьба поделиться соображениями. Заранее спасибо.

Сообщение отредактировал AlexeyW - Nov 4 2012, 15:53

Вообще-то, оно у Титце и Шенка расписано, как в старом издании (1982 г.), так и в новом двухтомнике. Читали ?
Старое издание вот:
http://lord-n.narod.ru/walla.html
Новый двухтомник найдете сами ...

Спасибо, буду читать.

Прочитал, оно и есть - как на картинке C, без особых вариантов

Пользую схему В.
смысл в том что R*C = частота минимума.
а отношение номиналов R - задаёт усиление в этой точке.

Спасибо большое, извиняюсь, что сразу не ответил - почему-то уведомления плохо приходят.
А как в схеме B Вы справляетесь с проблемой неустойчивости от емкости на инвертирующем входе? Или емкость очень мала?