Пропорционально-интегральный регулятор реализуется вроде просто (A). Основной вопрос - как дополнить его дифференциальной компонентой. Теоретически, это просто добавление емкости на входе (
. Однако очевидно, что восторга это не вызовет - емкость на входе означает неустойчивость (если вход опорного низкоомный), да и для входа опорного (который тоже является выходом ОУ) емкость не очень хороша.Конечно, можно отделить емкость небольшим сопротивлением © (типа заплатка такая), но эта возможность - количественный вопрос. Также можно поставить индуктивность в ОС (D) - опять же, возникает вопрос устойчивости (индуктивность можно шунтировать достаточно большим сопротивлением - опять же, количественный вопрос).
Не исключено, что вообще все вышеописанное - полная чушь, и надо делать совсем по-другому. В общем, если кому приходилось сталкиваться - просьба поделиться соображениями. Заранее спасибо.
