причина, возможно, и в этом... но вопрос-то был не про причину, а про борьбу с ней. выходит, что польза от данного аппаратного ШИМа в регуляторах всьма сомнительна... пока борюсь самым нерациональным способом - выключая режм ШИМ при pwm==0 и включая в противном случае... но ведь это же костыль к очкам... неужели никто не делал никаких регуляторов на AVR с ШИМом?!

ШИМ вместо ЦАП - это, по большому счету, - тот же костыль. Применять, имхо, можно при точности - "плюс-минус пол-лаптя", например, при регулировке яркости "чего-то там" до "комфортной" и т.п. Или, например, при дилемме - "точность vs миниатюрность"...

Какая разница, какой контроллер. Таким способом можно управлять чем-то значительно более инерционным, чем период ШИМа. Можно несколько улучшить прореживая - т.е вместо 11110000 подавать 10101010. Но теряется преимущество аппаратного ШИМа.

Да ладно вам. У меня в приборах сделаны гальваноизолированные аналоговые выходы 4-20 мА именно на ШИМ и именно на AVR.
И внесены в госреестр с классом точности ЦАП 0.5.
Ничего не мешает сделать их с классом 0.25 и даже 0.1. Вопрос кому это надо и вопрос себестоимости.