Уважаемые коллеги!

Я тут встал в тупик, то ли заблудился в трех соснах, то ли просто туплю неподецки. Включаем режим Fast PWM для таймера AVR-ки, допустим, 8-битный. пишем в регистр OCR1A ноль - что будет на выходе OC1A? в даташите написано, что при сбросе устанавливается в 1, а при совпадении сброс происходит в следующем цикле счета, т.е. я так понимаю, чистого нуля на выходе получить нельзя? если я пишу 255 в регистр OCR1A - чистая единица на выходе получается, верно? т.е. получить коэффициент заполнения 0% невозможно в принципе? или я не прав?

осциллографа пока временно лишен, поэтому и вопрошаю... протеус показывает, что я прав, но можно ли ему верить? если на самом деле все именно так, как посоветуете побороть проблему? нужно именно нолик стабильный получать в режиме ШИМ.

Можно сделать 0 на выходе. OCR0=0xFF. COMn1=1. COMn0=1

но тогда получается, что МАКСИМАЛЬНОМУ значению в OCRx соответствует МИНИМАЛЬНОЕ значение коэффициента заполнения... а ведь вроде как в остальном диапазоне значений OCRx было иначе... что-то я не пойму ничего

Может поэтому он и называется инвертированный ШИМ-сигнал.

может быть, но что делать, если нужен ПРЯМОЙ сигнал с возможностью задать нулевой коэффициент заполнения?!

Преобразовать никак?

Что мешает "отключить" ногу от таймера и выставить на ней нужный уровень ?

да принципиально ничто не мешает вообще потавить какой-нибудь DAC, но вопрос все-таки ставится иначе... делается некий регулятор, в нем все просто: вычислили коэффициент заполнения и выставили его в регистр. но если мы вычисляем 0, на самом деле на выходе получается далеко не ноль и регулятор не работает. попытки отслеживать всякие варианты и устанавливать уровни вручную приводят к усложнению и замедлению алгоритма регулятора, джиттеру ШИМ и т.п. неприятностям, поэтому очень хочется от всего этого уйти.

Большого замедления не будет (всего-то 1-2 такта): OCR = 0xFF-PWM;

спасибо, до этого варианта я уже и сам додумался я так понимаю, это для режима инверсного выхода?

Да.

увы, не выходит каменный цветок
если делать OCR=255-PWM получается крайне неприятная вещь: было PWM=1, шли короткие иголки ШИМа, потом делаем PWM=0, в итоге отрабатывается один период ШИМа с единицей на выходе, а после этого устанавливается чистый 0. представьте себе работу регулятра в этом случае: уменьшали-уменьшали воздействие, компенсируя ошибку регулирования, и вот в момент, когда ошибка стала равна нулю, воздействие кратковременно становится 100%... само собой, регулятор болтает, как бакен в шторм...

P.S. в отсутствие осциллографа моделирую в протеусе... в реальности это так или нет?!

OCR1A - двух байтовый, поэтому может так:

?
При PWM=0 OCR1A станет равен 0x100 и единицы не будет.

для 8-битного ШИМ OCR=0xFF дает ноль на выходе. но вот перед тем, как этот ноль появляется, в протеусе я вижу один цикл ШИМа с единичкой на выходе...

Верятно, причина в этом:

причина, возможно, и в этом... но вопрос-то был не про причину, а про борьбу с ней. выходит, что польза от данного аппаратного ШИМа в регуляторах всьма сомнительна... пока борюсь самым нерациональным способом - выключая режм ШИМ при pwm==0 и включая в противном случае... но ведь это же костыль к очкам... неужели никто не делал никаких регуляторов на AVR с ШИМом?!

ШИМ вместо ЦАП - это, по большому счету, - тот же костыль. Применять, имхо, можно при точности - "плюс-минус пол-лаптя", например, при регулировке яркости "чего-то там" до "комфортной" и т.п. Или, например, при дилемме - "точность vs миниатюрность"...

Какая разница, какой контроллер. Таким способом можно управлять чем-то значительно более инерционным, чем период ШИМа. Можно несколько улучшить прореживая - т.е вместо 11110000 подавать 10101010. Но теряется преимущество аппаратного ШИМа.

Да ладно вам. У меня в приборах сделаны гальваноизолированные аналоговые выходы 4-20 мА именно на ШИМ и именно на AVR.
И внесены в госреестр с классом точности ЦАП 0.5.
Ничего не мешает сделать их с классом 0.25 и даже 0.1. Вопрос кому это надо и вопрос себестоимости.