Стабилизирую ток через батарею. Реализация – Sepic преобразователь (вход 27 В постоянное напряжение), ПИД – регулятор на микроконтроллере с использованием рекуррентного метода. Все работает нормально (рис.1), но при наложении пульсации по входу с частотой 50 Гц и амплитудой 2 В стабилизируемы ток через батарею повторяет по форме напряжение пульсации по входу (рис.2), т.е. появляется пульсация тока. Каким образом можно снизить пульсацию тока? (Частота дискретизации регулятора – 140 мкс.) Может только фильтр на входе преобразователя сможет справиться с этой проблемой?