Я думаю, мы не будем тратить время на решение посторонних задач. Никто нам за это спасибо не скажет.

Ок, спасибо за совет.

Гхм.. Думаю, будет обычная люминесцентная лампа с рассеивателем, чтобы бликов не было. Когда использовали вебкамеру - этого хватало. Вы хотите сказать, что будут проблемы с мерцанием лампы..?

Сообщение отредактировал srm - Dec 17 2012, 15:31

Возможно, пригодится: Камеры, Матрицы, Прочее.

На данный момент остановил свой выбор на pike f-032c. Что скажите? Стоимость порядка 1700 евро.

Не знаю сколько кадров в вашей IP камере, пусть было 30. Вы хотите на порядок быстрее, значит выдержка будет на порядок меньше. Отсюда следует вывод матрица должна быть в 10 раз чувствительнее или добавлять света.

Позволю себе вернуться к постановке задачи. А чем, интересно, вызвана необходимость большого fps?
У вас маркер очень быстро перемещается?
И матлаб и прочий внешний софт успеют сделать 500 распознаваний образов в секунду, или обработка идет не в онлайне?
И с мерцанием будут проблемы, если не делать подсветку с питанием постоянным током (светодиоды или лампы накаливания).

Ну да. Я думал, это не проблема. Освещение можно поставить любое - хоть прожектор. У нас были проблемы с бликами. Ещё были проблемы с автоподстройкой параметров камеры. Уменьшаешь освещение - пропадают блики, но камера автоматически уменьшает частоту кадров. Это, конечно, создало массу проблем. Но, я думаю, все эти автонастройки в промышленной камере можно отключить...?


Период движения механической системы порядка 800ms. Задержки от камеры ~50ms (дискретизация по времени 30ms + задержка ~20ms). Но это ещё полбеды. Помимо координаты нужно вычислять ещё и скорость. Дрожание координаты на 1 пиксель даёт огромное дрожание скорости. Это, конечно, можно отфильтровать фильтром низких частот, но этот фильтр вдобавок к 50ms даст ещё бо'льшую задержку. При таких задержках данные измерений оказываются очень паршивыми. Система теряет устойчивость.

У нас прога на OpenCV, которая измеряет координаты за ~2ms и пишет в память dSpace board.

Я просто хотел обозначить возможную проблему. У нас с этим обычно бывают трудности.

Как Вы их решаете? Ставите источник рассеянного света?

Мы применяем и лазеры и светодиоды. В том числе самые мощные в мире светодиоды с квадратной формой кристалла. Светодиодами светим постоянно или импульсами синхронно с камерой для увеличения количества света и устранения смаза для движущихся объектов. Используем параллельные пучки света, применям рассиватели и т.д. Светим разными цветами, под разными углами и т.п. В оптике не силен, поэтому конкретнее не могу сказать.

Если время сьемки меньше периода пульсаций и не синхронизировано, то будут. Надо использовать всетодиоды или ЭПРА с высокочастотным питанием ламп.