Здравствуйте.

У нас есть установка, которая состоит из подключённой к компьютеру платы dSpace, механической системы и видеокамеры. Видеокамеры используется для измерения координат одной из частей системы. В нашем случае, задача распознавания довольно проста, необходимо найти цветной уникальный маркер в форме круга на кадре и достаточно определить координаты процекции. Вся эта установка используется для тестировния алгоритма управления механической системой.

В настоящее время используется usb вебкамера. Компьютерная программа ищет маркер на кадре, вычисляет координаты и записывает их в память dSpace. Как оказалось, характеристик вебкамеры не достаточно. В идеале хотелось бы FPS ~ 200..500 и разрешение ~ 1280x960. Кроме того, её нужно как-то подрубить к нашей установке (компьютер, MatLab, плата dSpace...), желательно без особого гемороя.

Я не специалист в этой области, сложно принимать решения. Хотелось бы услышать предложения. Описанные выше параметры не являются точными, возможны вариации. Я думаю, у университета есть несколько килобаксов на покупку железа. Покупать будет один из шведских университетов.

Fastvideo.

Видеоскан
Только мне кажется цена будет на порядок больше вами озвученной. Про осветитель тоже не забываем.

Добрый день,

подобрал несколько вариантов, напишите, пожалуйста, на

info (A) tatchka.com

сделаю Вам предложение

С уважением
Дмитрий

На самом деле, я не знаю, сколько они могут выделить. Меня попросили подобрать камеру и прислать им описание. Так что все варианты рассматриваю.
Меня беспокоит вопрос взаимодействия с Matlab и dSpace. Прога находит маркер в кадре где-то за 3ms. Можно ли так часто писать в память платы я не знаю.

Может, есть камеры, которые позволяют заливать свой софт для обработки кадра на самой камере, чтобы не гонять такие объёмы данных?

Что думаете по поводу этогй серии?

http://www.baslerweb.com/products/ace.html?model=339

Здесь цена начинается с 300 евро. Я предполагал, что цена будет около одного-двух килоевро. Откуда берётся 20 килоевро у других камер?


stay, можете ли Вы дать ссылку на описание, чтобы я мог сравнить характеристики?

у меня предложения уже от поставщиков, с ценами и пдфками.
ну вот например такое

The Basler acA2000-340km camera
At maximum resolution (2048H x 1088V) operating in free-run mode, the camera offers a frame rate of 340 fps.
When windowed-down to 1280 x 960 resolution, operating in free-run mode, the camera offers a frame rate of 397 frames per second.

The Basler acA2000-340km camera requires our PIXCI E8 frame grabber and a PCIe x8 slot.
Two (2) camera link cables are need -- MDR -to-SDR connectors. What cable length do you need?

For what duration -- for how many seconds, minutes, or hours do you need to capture continuously from the camera?

Do you need monochrome or color?

Do you need a lens? IF yes, then what is the Working distance -- what are the dimensions of the field of view?

есть дополнительные вопросы, на которые надо дать ответы, предпочитаю здесь на форуме этого не делать.
Если проект серьёзный, то пишите на мейл, обсудим всё.

ещё один вариант

Choice of cameras :
640 x 480 with 264 images/sec
640x 480 with 500 images/sec
1280 x 1024 with 500 images/sec
possible to increase the rate with a smaller image for each camera

We have the perfect software and computer very easy to grab sequences
In this case, what we need is the use of the camera
- how long will be your sequences ? (sec, mn, hours...)
As we save directly on a computer the PC configuration is made according
- type of camera
- duration of the acquisition (we can easily save directly in RAM, but if you need long sequence and acquire in HD, configuration is more expensive).
NOTE : we have also a solution with a camera with embedded memory, after acquisition you have to download the sequence with a common interface.

Please, can you describe your need and application, it will be easy to propose a configuration

Software :
- stand alone software with high capacity
- complete library to design your own software


я это к тому, что я запросил получил ответы, если Вас интересует, то всё детально на русском распишу и дам цены.

stay, я Вам отправил email с описанием проблемы.

всё получил, уже в работе.
в понедельник дам ответ

Есть.
http://www.leutron.com/cameras/atom-based-pc-cameras/
Стоит, примерно, полторы тысячи там.

Еще у производителей камер есть софт для распознавания, в Вашем случае посмотрите COGNEX.

Матрица там Lupa-1300-2 пятилетней давности, может есть что поновее ?

Цена за 1 матрицу в Росси больше.

Пробовал когда-то Lupa-300, не понравилась. Может и вся серия у них такая не очень, как похоже и вся продукция этого производителя.
Из современных мне понравились матрицы фирмы Cmosis. Уже успел опробовать CMV2000 и CMV4000. Впечатления только положительные.
На нашем форуме есть ещё один кто попробовал CMV2000. Я думаю он не обидиться если я процитирую его слова "Картинка после vita2000 просто чудо!".

dinam, а что можете сказать про матрицу Truesense KAI-0340? Не работали с ней?

Нет. С матрицами Kodak дела не имел. Но в этом разрешении есть и у Cmosis

Да, но мне нужен вариант в коробке с оптикой и всем прочим. Не могу найти камер с этой матрицей.

Давно уже не используем покупные камеры, но раньше они все были без оптики. Повторю свой вопрос. Насчет осветителя вы уже думали?

Попробуйте написать производителю матриц. Попросите их подсказать производителя промышленных камер на CMV300. Я думаю они не откажут.

Я думаю, мы не будем тратить время на решение посторонних задач. Никто нам за это спасибо не скажет.

Ок, спасибо за совет.

Гхм.. Думаю, будет обычная люминесцентная лампа с рассеивателем, чтобы бликов не было. Когда использовали вебкамеру - этого хватало. Вы хотите сказать, что будут проблемы с мерцанием лампы..?

Возможно, пригодится: Камеры, Матрицы, Прочее.

На данный момент остановил свой выбор на pike f-032c. Что скажите? Стоимость порядка 1700 евро.

Не знаю сколько кадров в вашей IP камере, пусть было 30. Вы хотите на порядок быстрее, значит выдержка будет на порядок меньше. Отсюда следует вывод матрица должна быть в 10 раз чувствительнее или добавлять света.

Позволю себе вернуться к постановке задачи. А чем, интересно, вызвана необходимость большого fps?
У вас маркер очень быстро перемещается?
И матлаб и прочий внешний софт успеют сделать 500 распознаваний образов в секунду, или обработка идет не в онлайне?
И с мерцанием будут проблемы, если не делать подсветку с питанием постоянным током (светодиоды или лампы накаливания).

Ну да. Я думал, это не проблема. Освещение можно поставить любое - хоть прожектор. У нас были проблемы с бликами. Ещё были проблемы с автоподстройкой параметров камеры. Уменьшаешь освещение - пропадают блики, но камера автоматически уменьшает частоту кадров. Это, конечно, создало массу проблем. Но, я думаю, все эти автонастройки в промышленной камере можно отключить...?


Период движения механической системы порядка 800ms. Задержки от камеры ~50ms (дискретизация по времени 30ms + задержка ~20ms). Но это ещё полбеды. Помимо координаты нужно вычислять ещё и скорость. Дрожание координаты на 1 пиксель даёт огромное дрожание скорости. Это, конечно, можно отфильтровать фильтром низких частот, но этот фильтр вдобавок к 50ms даст ещё бо'льшую задержку. При таких задержках данные измерений оказываются очень паршивыми. Система теряет устойчивость.

У нас прога на OpenCV, которая измеряет координаты за ~2ms и пишет в память dSpace board.

Я просто хотел обозначить возможную проблему. У нас с этим обычно бывают трудности.

Как Вы их решаете? Ставите источник рассеянного света?

Мы применяем и лазеры и светодиоды. В том числе самые мощные в мире светодиоды с квадратной формой кристалла. Светодиодами светим постоянно или импульсами синхронно с камерой для увеличения количества света и устранения смаза для движущихся объектов. Используем параллельные пучки света, применям рассиватели и т.д. Светим разными цветами, под разными углами и т.п. В оптике не силен, поэтому конкретнее не могу сказать.

Если время сьемки меньше периода пульсаций и не синхронизировано, то будут. Надо использовать всетодиоды или ЭПРА с высокочастотным питанием ламп.