|
|
  |
GPS/ГЛОНАСС модуль SL869 от Телита, есть ли управление частотой выдачи посылок? |
|
|
|
Dec 14 2012, 08:00
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 190
Регистрация: 18-07-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 216

|
А что с 3.1.5 версией? Там, по моему, ничего особо нового не появилось... GNSS Library Fixed PPS 1ms offset after more than 24 days running Fixed PPS functionality when GPS satellites are not present in GNSS mode (NOTE: some optimizations and improvements are still on going on timing functionality. This SW is released as evaluation for timing applications) Improved tracking performances during flash erase Introduced support for 2.5ppm TCXO (this feature needs to be enabled – see firmware configuration). SBAS Library Fixed SBAS auto-search timeout management Fixed default SBAS satellite restoring during suspend/restart STAGPS Library Fixed a potential issue in the STAGPS real ephemeris database initialization Application Added checksum to all $PSTMVER NMEA messages Added NMEA message to report raw noise floor estimation Fixed mixing GPS and GLONASS satellites ids in the $PSTMAGPS message Enabled by default the predicted ephemeris age report on the $PSTMAGPS message Reduced current consumption in GPS only mode (implemented GLONASS HW power OFF when GLONASS is not enabled) Fixed a regression on the USB driver which was causing high CPU load in USB mode.
Я тебе говорю - звони, дам эту версию, она у меня уже почти месяц лежит... Я твой телефон потерял.
Да, кстати, 3.2.2 поинтереснее будет...
Сообщение отредактировал Владимир О. - Dec 14 2012, 08:36
--------------------
---------------- С уважением Владимир
|
|
|
|
|
Dec 14 2012, 09:52
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 53
Регистрация: 24-06-07
Из: ukraine
Пользователь №: 28 658

|
Цитата(Владимир О. @ Dec 14 2012, 10:00)  А что с 3.1.5 версией? Там, по моему, ничего особо нового не появилось... GNSS Library Fixed PPS 1ms offset after more than 24 days running Fixed PPS functionality when GPS satellites are not present in GNSS mode (NOTE: some optimizations and improvements are still on going on timing functionality. This SW is released as evaluation for timing applications) Improved tracking performances during flash erase Introduced support for 2.5ppm TCXO (this feature needs to be enabled – see firmware configuration). SBAS Library Fixed SBAS auto-search timeout management Fixed default SBAS satellite restoring during suspend/restart STAGPS Library Fixed a potential issue in the STAGPS real ephemeris database initialization Application Added checksum to all $PSTMVER NMEA messages Added NMEA message to report raw noise floor estimation Fixed mixing GPS and GLONASS satellites ids in the $PSTMAGPS message Enabled by default the predicted ephemeris age report on the $PSTMAGPS message Reduced current consumption in GPS only mode (implemented GLONASS HW power OFF when GLONASS is not enabled) Fixed a regression on the USB driver which was causing high CPU load in USB mode.
Я тебе говорю - звони, дам эту версию, она у меня уже почти месяц лежит... Я твой телефон потерял.
Да, кстати, 3.2.2 поинтереснее будет... хорошо, вопрос был пока о телитах, но у меня есть еще модули от навиа, для них я могу получить версию ПО ?
|
|
|
|
|
Dec 14 2012, 11:10
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 377
Регистрация: 12-11-10
Из: СПБ
Пользователь №: 60 836

|
Цитата(~phase @ Dec 14 2012, 13:52)  хорошо, вопрос был пока о телитах, но у меня есть еще модули от навиа, для них я могу получить версию ПО ? в личку киньте мне мыло, я пришлю новую прошивку и лоадер Цитата(Владимир О. @ Dec 14 2012, 12:00)  Да, кстати, 3.2.2 поинтереснее будет... конечно поинтересней обещают потребление на 30..40% ниже сделать. и цена ниже насколько я понимаю!
|
|
|
|
|
Dec 24 2012, 04:52
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 190
Регистрация: 18-07-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 216

|
Только что появилась 3.1.6
--------------------
---------------- С уважением Владимир
|
|
|
|
|
Dec 24 2012, 06:48
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 190
Регистрация: 18-07-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 216

|
А кто говорит, что новой ревизии нету? Я уже тестирую новую ревизию (если речь, конечно же, идет о STA8088CFG, а не о чем-то ином).
--------------------
---------------- С уважением Владимир
|
|
|
|
|
Dec 24 2012, 13:09
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 190
Регистрация: 18-07-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 216

|
А ничего не выходит... Разница не более 10мА на старых версиях ПО. Новое ПО еще не ставили...
--------------------
---------------- С уважением Владимир
|
|
|
|
|
Dec 24 2012, 14:25
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 53
Регистрация: 24-06-07
Из: ukraine
Пользователь №: 28 658

|
По поводу дифф режима, запутался я, вся наша апаратура при подаче RTCM начинает лупить в точку +/- 20см.. ну максимум пол метра... а тут с любыми версиями на глаз не видно... будем ждать.
|
|
|
|
|
Oct 31 2013, 07:27
|
Группа: Новичок
Сообщений: 2
Регистрация: 19-12-06
Пользователь №: 23 702

|
Добрый день! Есть модуль EB-600, сконфигурировал его в 10Hz @ 38400, все работало нормально. Решил немного поиграться с настройками - запросил параметры командой $PSTMGETPAR,1200 получил значение ответа - 0x363940 После этого решил изменить некоторые параметры (в частности, используемые созвездия, в ответе были отключены GPS), для чего послал команду $PSTMSETPAR,1200,0x733942 На что модуль ответил ОК, после этого сохранил параметры в память. После сброса питания модуль превратился в кирпич, ничего не шлет и не реагирует на команды. Что могло произойти?
|
|
|
|
|
Dec 24 2013, 09:49
|

Группа: Новичок
Сообщений: 7
Регистрация: 17-05-11
Из: Харьков
Пользователь №: 65 054

|
Цитата(Benon @ Oct 31 2013, 10:27)  ... модуль EB-600, сконфигурировал его в 10Hz ... Подскажите, пожалуйста, как конфигурировали? Пробовал рецепт: Цитата(Telit @ Nov 9 2012, 09:21)  For 10Hz $PSTMSETPAR,1103,1 (disable debug messages-these are outputted on port 2) $PSTMSETPAR,1130,30 (increase cpu clock speed) $PSTMSETPAR,1190,0A (10Hz) $PSTMSETPAR,1192,01 $PSTMSETPAR,1211,40 (update GPRMC to 10Hz) $PSTMSETPAR,1303,0.1 не получилось. Команда $PSTMSETPAR,1190,0A у меня устанавливает 0.1 Гц, т.е. каждые 10 (0x0A) секунд. У меня модуль EB-600. Версия прошивки GNSSLIB_7.2.3.39_ARM.
|
|
|
|
|
Dec 25 2013, 06:04
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 190
Регистрация: 18-07-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 216

|
Мои установки для 10 Гц: 103 -> 01 121 -> 02 130 -> 30 190 -> 01 191 -> 0a 192 -> 0a 201 -> 00000041 210 -> 01180014 211 -> 00000000 303 -> 1.000000e-001
Проверено, работает. Небольшая ремарка: Ваша версия ПО сильно устарела (апрель 12 года), рекомендую применять что-то типа GNSS ver: 7.3.7.54 (июль 13 года), в ней существенно меньше загрузка процессора и 10Гц будет работать лучше. Кроме того, рекомендую выводить 10Гц сообщения через вторую страницу NMEA (она как раз для высокоскоростных сообщений), а не через нулевую. Хотя у меня и через нулевую все нормально работает.
--------------------
---------------- С уважением Владимир
|
|
|
|
|
Dec 25 2013, 08:38
|

Группа: Новичок
Сообщений: 7
Регистрация: 17-05-11
Из: Харьков
Пользователь №: 65 054

|
Спасибо, Владимир. Как я понял, основная настройка частоты выдачи это 303. Но она не срабатывает до сохранения параметров и ресета модуля. Теперь буду разбираться, как обновить прошивку, ведь действительно тормозит. А по-поводу второй страницы, может подскажите команду(ы), а то что-то не могу найти в документации? Подозреваю, что это номер порта (101). В этом случае, не понятно, модуль будет на те же ноги выводить или на другие? И, если на другие, то на какие при настройке 2?
|
|
|
|
|
Dec 26 2013, 05:13
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 190
Регистрация: 18-07-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 216

|
Не совсем так. Модуль выдает навигационное решение с периодом, указанном в параметре 303 (Fis Rate). А вот выдавать сообщения он может не с каждым решением, а "фильтруя базар", не каждый раз. Вот коэффициент прореживания "базара" и задается в параметре 190. Это будет "набор 0 сообщений NMEA", который описывается параметром 201. Параметр 191 определяет период выдачи "набора 1 сообщений NMEA" относительно набора 0. Состав набора 1 определяется параметром 210. Параметр 192 определяет период выдачи "набора 2 сообщений NMEA" относительно Fix Rate. Состав набора 2 определяется параметром 211. Не перегружайте этот набор!!! У него короткий буфер и очень высокий приоритет, так что можно сильно зажать производительность процессора, перегрузив этот набор. Рекомендую включать в него одно-два сообщения. И еще. Этот набор включается только после Ресета!!! Просто изменив параметры и не перезапустив модуль, вы не увидите этого набора. А вот после перезагрузки он появится и станет реагировать на изменения.
Мои рекомендации для высокоскоростной работы модуля: Период выдачи навигационных решений 0,1с Набор 0 период 5, состав ZDA, VTG, GLL (будет выдаваться 2 раза в секунду) Набор 1 период 6, состав GSV, GSA (будет выдаваться раз в 3 секунды) Набор 2 период 1 состав RMC/GGA (будет выдаваться 10 раз в секунду)
Надеюсь, что ответил на Ваши вопросы. Да, в старой версии прошивки наборы 1 и 2 могут не поддерживаться!
--------------------
---------------- С уважением Владимир
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|