char semafor = false;
main()
{
   if( semafor)
   {
      // определенные экстренные действия
   }
   for(;;)
   {
       // бесконечный цикл
   }
}

volatile unsigned char fatal_error;
void my_exit()
{
    cli();
    while (fatal_error) {
        PORTC^=1;
        asm("nop");
        asm("nop");
        asm("nop");
        asm("nop");
    }
    
}
ISR(SPM_RDY_vect)
{
    SPMCR&=~(1<<SPMIE);
    unsigned char error_detected=0;
    // какие-то дайствия
    //
    if (error_detected) {
        unsigned short sp = SP;
        unsigned short return_address=(unsigned short)my_exit;
        unsigned char *ptr=(unsigned char *)sp;
        fatal_error=1;
        ptr++;
        *ptr++=return_address>>8;
        *ptr++=return_address&255;
        asm("ret");
    }
}

void  __attribute__((noreturn)) my_exit(void){
    PORTB = 0xFF;
    while(1);
}

ISR(TIMER1_OVF_vect){
    if(PINB & 1){
        PORTB = 0;
    } else {
        // проблема - обрабатываем лебединую песню!!!
        void *ptr = my_exit;
        goto *ptr;
    }
}