Здравствуйте.
Переползаю потихоньку на встроенный Linux, естественно ожидаю от освоения этой ОСи увеличения скорости разработки :)
Есть отладочная плата Beaglebone с процессором Cortex A8 Sitara AM3359, пользуюсь тулчейном от TI, но вместо CCS прикрутил Eclipse (CCS отказался корректно работать почему-то под Ubuntu).
Но суть не в этом .
Научился моргать светодиодом через mmap. Сейчас нужно запустить PWM. Впринципе, понятно, что через mmap из user space можно сконфигурить любую аппаратуру, но не для этого я ставил Linux :)
Прочитал про sysfs, понял , что в ней есть драйвера для нужного мне PWM, но в инете не смог найти примеров как к этим драйверам обратиться на C. Ткните носом в ссылку плз или расскажите в двух словах.
Заранее спасибо.

Не совсем понятно, надо ли Вам обращаться к PWM из ядра или из юзерспейса.
К содержимому sysfs обращаются точно так же как к любым другом файлам - через open(), read(), write(), close(). Это если Вам именно из юзерспейса надо.
Что конкретно и куда писать - зависит от конкретного железа и драйвера.
Вот тут linux/Documentation/pwm.txt, как я понял, что-то об обращении к pwm из ядра.
Сам я с pwm никогда дела не имел, поэтому что-либо более конкретное вряд ли подскажу...

Сообщение отредактировал alx2 - Jun 6 2013, 08:18

С таким мощным PWM фичами как у AM3359, простой драйвер под линуксом не справится.
Для этого там есть Programmable Real-Time Unit.
Поэтому, думаю, никто и не пытался работать с их PWM через линукс.

Это тот, под который кортекс на чипе,вся дока на который - NDA ?

Да вроде все доки на TI есть... Вы наверное другой имеете ввиду.

alx2, спасибо за ответ! К сожалению прочитал его поздновато, как раз пошёл по тому пути, что Вы посоветовали. Теперь точно понял, что путь правильный.

AlexandrY, а какие ограничения у драйвера, что он не справится со столь навороченным PWM?
Мне от PWM нужно только выдавать разные частоты наружу...

Сообщение отредактировал Муравей - Jun 7 2013, 04:42

насколько я понял, в омапах и ситарах кроме основного ядра (или двух а9 кортексов) есть некоторое количество вспомогательных кортексов м3. В моем случае (омап4460) кортексы есть на Iva hd 2 engine, sgx 540 OpenGL аксель и на периферию. У 4460 эта часть точно НДА. Вот я и спрашиваю,что там у Ситары.

Cortex™-A8 is an ARMv7 compatible, dual-issue, in-order execution engine with integrated L1 and L2
caches with NEON™ SIMD Media Processing Unit.
И есть в старших процах линейки Programmable Real-Time Unit:
The Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS) consists of dual
32-bit RISC cores (Programmable Real-Time Units, or PRUs), memories, interrupt controller, and internal
peripherals that enable additional peripheral interfaces and protocols. The subsystem available on this
device is the next-generation PRU (PRUSSv2) compared to the AM1x and OMAP-L13x.
Вот про него инфы вроде нету в свободном доступе. Но мне он пока не нужен.

Этот OMAP заточен под EtherCAT и частотные преобразователи.
Рабочий цикл у частотного преобразователя с векторным управлением менее 50-20 мкс.
Т.е. линукс рядом не лежал.

На Programmable Real-Time Units инфа есть, но это не кортексы к сожалению, скорее нечто напоминающее PIC-и.
Программируются на ассеблере. Компилятор есть, но примитив полный.

Ну так я понимаю все advanced с GPIO & PWM на нем и реализуется. Ну если просто ШИМ выдать просто так - то наверное и не нужен

А в чём тут проблема у линукса? Отработать прерывание за такое время на линуксе не составляет никакой сложности. Или подразумевается какая-то другая проблема?

Прерывания ядра с такой частотой можно сделать в любой OS, это бесспорно.
Но это потребует патча самого ядра. Тогда вы лишаетесь возможности автоматического апгрейда ядра.
А это все равно, что начать делать проприетарную ОS. Т.е. от линукса остается только название.

Хотя вот посмотрел https://linuxlink.timesys.com/dev_center/beagleboard даже с поддержкой примитивного набора периферии для каждой платы предлагается 2-3 версии ядра, чаще одна и нигде не увидел возможности свободного выбора версии ядра.
Т.е. практика переделки ядра повсеместная и между платформами нет приемственности методов достижения быстродействия.
А значит сложность все таки есть.

Оффтоп.

Вопрос с гуру по поводу ситар
Где может потребоваться наличие двух портов gigabit ethernet (и в конфигурации свитча, и в конфигурации двух раздельных интерфейсов)? Может кто-нибудь приведет примеры?
И кстати, а сколько реально AM3359 сможет вытянуть по сети? Я что-то в сомнениях, что его реально можно нагрузить двумя гигабитными потоками...

AM3359 не коммуникационное ядро! Роутить не очень и получиться. Прием данных только и немного обработки. gigabit ethernet там для прикола, с двумя гигабитными потоками ядро не справиться, по 100 еще более менее.

Так написал же - EtherCAT
Т.е. кольцевой Ethernet работающий в реальном времени. И гигабит думаю спокойно выдержит в кольцевой топологии.
Опять, конечно, не для линукса.

Чушь какая-то.
У ядра есть такое понятие как загружаемый модуль. Его не обязательно монолитно включать в само ядро. Это отдельный файл. Обновляйте ядро на здоровье.

см. выше.

Это ошибочное представление из-за отсутствия понимания принципов и возможностей linux. С опытом пройдёт. Но для опыта надо хотя бы пытаться работать с системой, а не бояться мифических и несуществующих проблем.


Для примерной оценки требуемой производительности есть такое неформальное правило: для обработки одного мегабита ethernet необходим один мегагерц тактовой частоты процессора. т.е. для двух гигабитных портов надо 2 Гигацерцовый процессор. Если процессор имеет частоту 400 Мегагерц, то сетевая производительность получится примерно на 400 мегабит. Обращаю внимание, что это только метод для приближенной оценки производительности сети.


Опять необоснованные фобии...