Подскажите плиз где можно найти библиотеку для акселерометра. Собственно интересует библиотека не для конкретного типа акселерометра (читать, писать регистры), а уже обработка данных полученных с датчика. Тоесть готовая математика и различные фильтры данных полученных с датчика.