Задача сделать для летательного аппарата лазерный высотомер малых высот. точность измерения не менее 1 метра. Без слепой зоны.

Фазовый метод не подходит поскольку дальность постоянно меняется.
Импульсный метод имеет слепую зону.
За основу для экспериментов взял лазерный дальномер JJ-OPTICS Laser Range Finder 600 (в 2009 году купил его за 4100руб)

нашёл запускающий импульс, (синий провод X4)

поступает на плату лазера


напряжение на лазерном диоде U4


напряжение на накопительном конденсаторе C2


вспышка света отразившись попадает на лавинный фотодиод (есть высокое ~150v)
и после усиления

и импульс стоповый после компаратора MAX 913


мозги собираюсь сделать свои. т.к. штатная электроника посылает пачку импульсов а потом селекционирует их и для быстро меняющихся значений дальности не подходит (проверяли на самалёте).

осциллограммы сигналов:
1 канал старт - плата лазера синий провод.
2 канал стоп- 8 ноги компенсатора MAX913

0 метров(излучение не попадает на фотоприёмник)


20 метров


40 метров


75 метров


Что делать с слепой зоной ? она составляет 15 метров. неужели придётся в уменьшать мощность лазера или чувствительность фотоприёмника чтобы уменьшить её до 1 метра?

Если у кого есть схемы импульсных лазерных дальномеров, поделитесь ...

Сообщение отредактировал ffilin - Jul 19 2013, 16:50