Цитата(syoma @ Aug 12 2013, 17:41)

Я не думаю, что АЦП у Вас сидит прямо на шунте - нужна гальвяноразвязка. Вопрос - чем меряете и развязываете ток? Датчиками Холла или измерительными трансформаторами?
Второй вопрос по напряжениям. Если в частотнике меряется АС напряжения.
В частотниках как раз все измеряется шунтами.
И производители (Microchip, Freescale и др.) даже встраивают в свои микроконтроллеры дифференциальные программируемые усилители которые напрямик подключаются к этим шунтам.
Сами шунты ставят в истоки нижних силовых ключей. В таких микроконтроллерах всегда есть канал синхронизации АЦП с ШИМ-ом, чтобы измерять ток строго в тихие моменты между коммутациями.
У меня тоже были в свое время сомнения, и отладочную платформу оснастил и датчиками холла и шунтами.
Оказалось что при измерении с шунтов шум ниже чем с датчиков холла! И точность выше.
Но зато управляющий ключами микроконтроллер делают гальваноизолированным от внешних интерфейсов.
А вот напряжения в выходных фазах не измеряют.
Там же ШИМ, если он работоспособен то напряжение и так известно по текущей модуляции, а если нет, то и драйвер не включится.
Измеряют напряжение в шине DC, но тоже обычными резистивными делителями.