--------------------------
Диапазон 24 и 33-36Ггц очень поглощаются водой . Поэтому как раз будет показывать то что нужно только уровень сигнала будет ниже .
У Вас в Томске есть производитель готовых модулей . И проблем с оптикой итд не будет .
НО и 905нм от воды почти не отражается !!! Мокрая трава итд будет очень сильно глушить сигнал и теплицы итд совсе будет показывать расстояние до земли в отличии от СВЧ там будет сигнал до поверхности стекла . Без полосового фильтра диод на входе будет перегружен разными помехами - солнечными зайчиками . У лавинного диода диапазон и по уровню и по спектру - будь здоров . от 650нм до 1200 нм где то . В дальномерах стоит фильтр 905нм +-20нм . Все остальное - темная ночь - типа такого
http://www.ebay.com/itm/Optical-Interferen...=item23120c4c78

А вчем прикол ставить ФЭУ ? по размерам меньше ? :-) Лавинный диод очень устойчив к перегрузкам ускорениям перепадам температур итд . А про ФЭУ Вы сможете такое сказать (все таки вакуумный прибор - лампа ) ? Устойвость к воздействию радиации думаю не нужна ? :-)

Сообщение отредактировал Самоделкин - Jul 29 2013, 20:12

Самоделкин Быстродействие ФЭУ не зависит от площади фотоприёмной площадки, внутреннее усиление 10^6, стробируется проще.

------------------------
Если честно ,мне не совсем понятно направление Ваших работ .
Про быстродействие ФЭУ я ничего не писал . По идее ріn диода будет достаточно ,только лавинный имеет больше диапазон по чувствительности . Я сталкивался с некоторым количеством лазерных измерителей расстояния и скорости и ФЭУ там небыло . Лазерные приборы сами по себе упаковывают в паролоновые кофры для защиты от тряски итд . ФЭУ кроме того что большая по габаритам так еще и очень "нежный прибор" .

Самоделкин сейчас программа минимум заставить дальномер, при помощи других мозгов, работать без пристрелки и выдавать точные значения дальности.

Я даже не представляю как такое можно сделать . Мне таким образом работающие приборы не известны .

А как - вкратце ?

Самоделкин поделитесь опытом...

Так, стоп-стоп, уважаемый, фраза "Фазовый метод не подходит поскольку дальность постоянно меняется" меня просто убила. А как же тогда все РВ малых высот работают? Вы просто для меня открытие сделали!

Имеет, да и что с того? Кто вам мешает (опять же как в РВ малых высот) устроить частотную модуляцию излучения? Соотвественно у вас будет режим "приём на фоне излучения", но частота отражённого сигнала будет сдвинута относительно излучённого. Короче... почитайте теорию РВ!

Первая мысль которая пришла сделать по принципу радиовысотомера малых высот, только лазерные указки работающие по этому принципу не дают дальности более 100м. если высота будет скакать, +1м то её тоже не удастся померить...

Насчет высоты не скажу, такой задачи не ставилось, но в качестве лазерного дальномера на небольшие дистанции для роботележки использовалась достаточно простая схема - видеокамера и лазер. вкратце - луч лазера имеет угловое смещение от оптической оси камеры, контроллер отслеживал перемещение точки и вычислял расстояние, математика элементарная - прямоугольный треугольник для постоянного контроля на малой высоте, имхо, подойдет.
свою документацию, к сожалению, привести не могу, передана заказчику но в нете по запросу "лазерный дальномер" найдется с полпинка
опять же, имхо, для малых расстояний и больших измерители могут быть разными, есть ли смысл - из пушки-то по воробьям?

А если отойти от привычных схем измерения высоты? Например, для малых высот можно воспользоваться такой схемой. Есть 4 источника лазерного излучения, которые светят вниз, но под разными углами относительно отвеса к земле. Лучи образуют на земле 4 точки - вершины квадрата. Для измерения высоты в таком случае можно воспользоваться фотоматрицей. Вычислив положение точек на матрице можно, зная параметры оптической схемы, определить и высоту.

проще, проще, зачем так усложнять... http://roboforum.ru/forum4/topic2001.html принцип и математика давно известны