Положительное в этом то, что часто заканчивается долговременным сотрудничеством

Так это как отбор на работу, только поддерживаю и поздравляю.

Разница с работой, что я собрался и пошел домой.
"Буду работать из дому". Или не буду.
"В выходные поработаю".
Главное, чтоб все по срокам

Это тоже за время отбора выясняется. Называется "обязательность и чувство ответственности".

Ну и платят не зарплату, а по договору.
В общем, "долгосрочные бизнес отношения между компаниями"

А по моему нормально. Наказал он Вас, не по своей воле кстати. То что Вы описали это стандартная процедура разработки дизайна, когда вместо 4 месяцев все улетает в два года времени. Вы задумывались какого качества можно произвести гербера и софт за две недели? Нет? Ну так поздравляю, теперь Вы пополнили длинную очередь людей, которые были наказаны за собственную жадность. Человек вместо двух недель работал на Вас год. Целый год. За 30К+ денег. Полагаю 30К+ означает сумму от 30 до 35К, никак не 150. И Tahoe пахал на Вас целый год за эти деньги. Из расчета 2.5 тыщи в месяц. Да он, елы палы, герой и исключительно обязательный человек.
Считаю Tahoe надо обязательно рассекретить данные заказчика из этой темы, чтобы мы знали, как не налететь на ... термин опускаю... в общем на ТС.

Tahoe respect.

PS: Тема просто отличная. У меня такое было сто раз. Начинающим фрилансерам читать обязательно. И сделать два вывода. Первое никогда не делайте работу за коротокий срок. Все равно будет как с Tahoe, и ладно денег потеряете, он, заказчик, будет Вас все это время пилить не хуже бензопилы японского производства. Второе никогда не берите денег мало. Всегда с минимум двухкратным запасом. Все равно сорвете сроки, так хоть на еду хватит. Вот точно, типичнейшая история с фрилансом. Стопудово...

А начинающим заказчикам хочу сказать только одно. Быстро не бывает ни у кого, ни у русских, ни у японцев, ни у американцев. И тем более ни у профессионалов. Просто америкосы и наши доморщенные "профессионалы" делают дизайн годами, обосравшись по пути раз пятьсот. А потом на выставках и презентациях рассказывают как они это все "одной левой, разговаривая попутно на мобиле" сделали за выходные. Пурга. Любой дизайн, тем более новый, это всегда долго, дорого и трудно. Любое устройство сложнее контроллера светодиодов это всегда от двух месяцев.
Две недели это если идет подгонка существующего серийного изделия под новые требования несильно отличающиеся от серии.


PPS: Хорошо бы завести в разделе работа тему с реальными историями успеха и провалов, и набором правил и жизненных законов, которые определяют фриланс как со стороны заказчика, так и исполнителя. И тогда будет определенность хоть какая то.
Данная тема яркий образец полной неинформированности заказчика.

Фрилансер не высшее существо. Он может и просто обязан сделать прототип с косяками.

Если речь будет идти о таких бюджетах, то уже можно отдавать заказ не фрилансеру, а фирме, которая имеет штат разноплановых сотрудников, с которой можно юридически оформить условия работы над проектом и т.д. и т.п.
Здесь ситуация похоже обратная - хотелось сэкономить и наименьшими средствами получить продукт. Вот и получилось...

сформулирую еще вопрос - а бывают ли у нас узкие вопросы для фрилансера отличные от сделать [простое] серийное устройство/прототип?

Вот это - фрилансеры. Могут свободно взять работу с любой стороны и качественно ее выполнить. Но работу по профилю, без попыток объять необъятное и выкатить на выходе готовое устройство.

ЗЫ А насчет несложной работы несогласен. Хороший фрилансер как раз тот, кто перерастает рамки работы в одном месте и по одному направлению, становясь спецом высокого уровня и делая качественную и сложную работу. Но - только профильную.