Добрый день!

Подскажите пожалуйста, имеется ли возможность программирования ATMEL ATSAM-контроллеров через JTAG ?
Я имею ввиду открытость и доступность информации по JTAG-командам. Я не нашел ничего полезного, к сожалению.
Мне необходимо сделать на микроконтроллере программатор, с помощью которого можно было бы шить установленные в изделии контроллеры ATSAM3N и подобные. Эти контроллеры можно прошить через встроенный бутлоадер, однако у меня наружу с изделия выведены только JTAG-и контроллеров.
Программатор должен быть именно автономный, без ПК.

Спасибо!