Решил вот собрать такую схему.
Собственно несколько вопросов:
1. Будет ли вообще работать?

2. Движочек планируется до 10А, ШИМ, думаю, кГц до 5, управлять предполагаю по UART,
интересует защита всего этого от помех, устройство D1 в первую очередь, что собственно поставить (и куда).
Эскизы прикрепленных изображений
Читайте ПУЭ. Сам не читал, но советую :)