Было бы неплохо более развернуто пояснить ваши выводы. Вы видимо упоминаете примечание на странице 329 MSP430x2xx Family User's Guide (Rev. J) ? Там сказано, что использование pullup/pulldown для некоторых портов MSP430F261x and MSP430F2416/7/8/9 не отключает управление выходным драйвером пина, если одновременно (с выбором pullup/pulldown) выбрана альтернативная функция пина. Чтобы понять в чем разница нужно сравнить схемотехнику P3.x у вашего MSP430F235 (стр. 72) и у MSP430F2416 (стр. 78). Как видно на блок-схеме у MSP430F235 установка Px.REN однозначно запрещает работу выходного буфера пина, в у MSP430F2416 в логике управления функицей буфера пина завязан еще и сигнал Px.SEL. Поэтому установка P3.REN для вашего MSP430F235 не позволяет использовать выходной буфер пина при выборе функции для работы с USCI.

Если в вашей схеме есть не подключенные выводы у контроллера (желательно рядом с выводами шины I2C), то включите подтяжку на них и присоедините к выводам I2C. Можно сгруппировать несколько выводов для уменьшения сопротивления подтягивающих резисторов. (Они будут включены параллельно).
При наличии достаточно больших сопротивлений и если для вас не важна скорость обмена, то можно попробовать сильно понизить частоту тактирования I2C (например до 10кГц). Время обмена возрастёт, но завалы по фронтам будут не важны.

Ошибочное утверждение (о том, что скорость нарастания фронта не важна)! На что неоднократно уже указали в предыдущих сообщениях топика. В спецификации I2C в таблице 10 на стр. 48 указаны совершенно конкретные временные параметры для скорости нарастания (которую обеспечивают как раз pull-up резисторы) сигналов линий SCL и SDA. Для Standard-mode I2C (до 100кГц) tr (rise time of both SDA and SCL signals) не должно превышать 1000 нс (1 мкс).

Прав ли я следуя следующему утверждению: если элетрическая линия достаточно длинна, то их по середине? То есть на одинаковом расстояни до каждой из микросхем. Таким образом, чтобы сигнал наростания приходил ко всем однавременно. В этом случае использовать встроенные резисторы даже нужного номинала будет не корректно.

Сообщение отредактировал Дварфик - Apr 11 2014, 08:47

Можно использовать по моему, только учтите влияние влияние RC - цепочки для данной частоты I2C.

Тут главное, не забыть правильно порты инициализировать, а то замкнутые между собой выходы да с разными выходными значениями могут подогреть контроллер