Здравствуйте, хотелось узнать несколько подробностей по поводу работы с микропроцессором STM32f10x в Keil uVision 5:

1) На процессорах C55x на ассемблере командами:

AMOV #Label, xar0
MOV dbl(*ar0), xar0
MOV dbl(*ar0), xar0
MOV *ar0, ac0

Метка Label была указателем на массив, заданный во внешнем файле C, первые две команды mov выгружали каким-то образом сначала адрес массива, потом его структуру, а потом отдельный элемент.
Хотелось сделать аналог такой же выгрузки на STM32F10x но не нашел в Instruction Set аналога обозначения *ar0 – то есть выгрузки значения из адреса r0 (заменять на LDR?), а также что такое dbl и как зовется его аналог в Cortex-M3 командах.

2) Знаю, что в Cortex-M3 существуют так называемые "теневые регистры", которые, как я понял, включаются на момент прерывания. Как обозначаются эти регистры при работе с ними, и сохраняется ли их значения после выхода из прерывания?

Заранее спасибо.

Сообщение отредактировал Omnicake - Apr 30 2014, 04:22

1. Попробуйте push {r0}. В скобках можно передавать список регистров, например, push {r0-r3, lr}.
2. Не совсем понятна задача. Вот пример копирования массива (r0 - куда копировать, r1 - откуда копировать, r2 - сколько слов копировать)

3. В Cortex-M3 теневых регистров нет (правда, есть два стека MSP и PSP). При входе в прерывание некоторые регистры автоматически сохраняются
в стек, при выходе - извлекаются. Отключить этот механизм нельзя. Соответственно ответ на вопрос: "не сохраняются".

1. Да, действительно нужно было регистры брать в фигурные скобки, спасибо.
2. Задача в том, что есть некий массив, в котором хранятся числа (например 1,2,3,4) из массива нужно в ассемблере вытаскивать только одно число, чтобы потом использовать его для сравнения. Как реализовать загрузку именно не всего массива, а одного числа на выбор (например только 2го по порядку, или последнего и.т.д.)?
3. Вот здесь http://www.arm.com/files/pdf/introToCortex-M3.pdf нашел такую строчку "To reduce gate count and enhance system flexibility the Cortex-M3 has migrated from the banked shadow register exception model of the ARM7 processor to a stack based exception model. When an exception takes place, the Program Counter, Program Status Register, Link Register and the R0-R3,R12 general purpose registers are pushed on to the stack." То есть как я понимаю перед входом и выходом в прерывание мне не нужно сохранять состояние регистров R0-R3, R12, LR, SR и PC, так как это делается автоматически?

чтобы получить доступ ко 2 элементу массива надо делать так

объявить массив
int32_t array[10];

выбрать 2 элемент массива
array[1];

к чему трудно поддерживаемый ассемблер в элементарных операциях? После того как сделаете то что хотите, можно проверить листинг на асме что получилось у компилятора, и если уж очень не понравиться переписать асемблерными вставками, но надо обязательно дать шанс компилятору, уверен что в вопросах копирования массивов и выбора их из памяти он вас не разочарует...

Использование ассемблера обусловлено спецификой проекта, скажем так, но ваш совет попробую. Спасибо большое за ответы.

Написано, что ушли от модели теневых регистров, принятой в ARM7, к модели сохранения регистров на стеке.
Ничего сохранять/восстанавливать не нужно, если в прерывании используются только указанные регистры.
Вообще, в Cortex-M практически все можно делать на C (startup, обработчики).

В дизассемблере происходят странные вещи:
SUB sp,sp,#0x18
MOVS r2,#0x14
LDR r1,|L0.24|
ADD r0,sp,#4
BL __aeabi_memcpy4
LDR r1,|L0.28|
LDR r0,[sp,#0xc]
STR r0,[r1,#0] ; x
По метке |L0.28| находится DCD x
По метке |L0.24| находится DCD ||.constdata||

__aeabi_memcpy4:
PUSH {r4,lr}
SUBS r2,r2,#0x20
BCC.W 0x080001FA
LDM r1!,{r3-r4,r12,lr}
SUBS r2,r2,#0x20
STM r0!,{r3-r4,r12,lr}
LDM r1!,{r3-r4,r12,lr}
STM r0!,{r3-r4,r12,lr}
BCS.W 0x080001E4
LSLS r12,r2,#28
ITT CS
LDM r1!,{r3-r4,r12,lr}
STM r0!,{r3-r4,r12,lr}
ITT MI
LDM r1!,{r3-r4}
STM r0!,{r3-r4}
POP {r4,lr}
LSLS r12,r2,#30
ITT CS
LDR r3,[r1],#0x04
STR r3,[r0],#0x04
IT EQ
BX lr

Это реакция на команду:
int32_t array[5]={1,2,3,4,5};
x=array[2];
Я вообще не понимаю логику того, что там происходит и что такое __aeabi_memcpy4.

Я опишу еще раз подробнее то, что мне нужно сделать, возможно я просто неправильно задал вопрос:
У меня есть файл task1.c содержащий простейшую команду и описание des1 ddd1={1,2,3}; где des1 ddd1 берется из header файла descriptors.h и выглядит так:
typedef struct {
int Status;
int CurrentTic;
int NumberTic;
int Command;
long CurrentPC;
long StartPC;
long CurrentSP;
long StartSP;
long CurrentSSP;
long StartSSP;
long temp;
} des1;
При импорте ddd1 в ассемблерную подпрограмму структура корректно грузится и задает значения Status=1, CurrentTic=2 и NumberTic=3, мне нужно там же в ассемблерной вставке вытащить из структуры в регистр значение, например Status и сравнить с 1. В микропроцессоре C55x это делалось последовательностью команд:

amov #TaskPointer, xar0
mov dbl(*ar0), xar0
mov dbl(*ar0), xar0
mov *ar0, ac0 ; getting Status

TaskPointer:
.long TaskTableStart
TaskTableStart:
.long _ddd1
.long _ddd2
.long _ddd3
.long _ddd4
TaskTableEnd:

Как можно сделать то же самое, но на Cortex-M3?

Вы поставили уровень оптимизации проекта на 0? Изначально он в кейле, например, дефалт, а это -2 а не 0. А оптимизит он здорово, потому код легко не узнать.

Нет, стоит нулевой уровень оптимизации.

Omnicake, используйте, пожалуйста, кнопочку когда выкладываете код.
Абсолютно ничего странного тут не происходит.

memcpy - стандартная библиотечная функция.

Извиняюсь, в дальнейшем не повторится. Спасибо большое за разъяснения, буду пробовать дальше.

си:
{
uint ac0 = *(typ *)*(void **)*(void **)Label;
}
typ здесь - это или signed short или unsigned short (в зависимости от соотв.флага C55-ядра).

асм Cortex:

PS: Давненько не имел дела с C55x, может что напутал.
Но до сих пор помню, что конструкция приведённая Вами вызовет кучу stalls на C55x, так как написана очень плохо.