Посоветуйте, пожалуйста.

Есть датчик CO2, но он работает при влажности до 90%, а в реальных условиях эксплуатации влажность в основном будет 95-97%.

Воздух на датчик подается периодической прокачкой мини-насосом, по силиконовым трубкам.
Как можно минимальными затратами осушить воздух, поступающий к датчику?

Силикагелем

Охладить Пельтье на десяток градусов, влага сама выпадет. Потом нагреть обратно.
Абсолютная влажность от температуры довольно круто зависит.
Ну либо просто подогреть, относительная влажность упадёт.

Тоже думал о силикагеле, вложить силикагеля в систему от капельницы. Но силикагель со временем насытится влагой и перестанет осушать.

И так любой поглотитель.
Есть другие варианты, но они Вам, наверное, не подойдут - пятиокись фосфора поглощает воду напрочь, превращаясь в фосфорную кислоту. Электролизом можно добиться обратного превращения с выделением гремучего газа - стехиометрической смеси кислорода и водорода.

Боюсь, что это довольно сложная проблема. Разных сушителей существуют множество, но их недостаток в том, что сушат они медленно.

Наверняка вы видели покрашенный солями кобальта или меди силикагель в пакетиках (их часто суют в упаковки с электроникой, чтобы в пути не отсырела). При этом "выдохшийся" голубой (медь) силикагель становится белым, а синий (кобальт) розовым. Это значит, что их пора либо выбрасывать, либо сушить.

Чтобы убедиться в том, насколько медленно он сушит, достаточно рассыпать его тонким слоем по тарелке и оставить на воздухе. И здесь понадобится не менее часа, чтобы тот силикагель напитался влагой (изменил окраску). Именно поэтому для осушки газов его насыпают в толстые трубки (диаметром 5 см и более и объемом более литра) и прокачивают газ медленным потоком 1-2 мл/мин. Вот в таких условиях газ успевает сохнуть.

Однако у вас оба условия не соблюдаются. Вы не можете на входе поставить большой резервуар с сушителем, т.к. в этом случае будете мерить вчерашний день. Т.е. вам нужно БЫСТРО высушить НЕБОЛЬШОЙ объем воздуха. В этом и трудности.

Даже очень активные сушители (типа упомянутой ранее пятиокиси фосфора) плохо справляются с этой задачей. Например, порошок пятиокиси быстро превращается в "соплю" (тягучую массу), быстро теряя пористость, а вместе с ней и поверхность соприкосновения с газом. Так же быстро портится и безводный хлорид кальция. Более или менее справляются со своей задачей "молекулярные сита" (выглядят как короткие толстые вермишелины), но и они рассчитаны на заполнение объемистых резервуаров, хотя растолочь в порошок их можно.

В любом случае чудес не бывает - сушитель рано или поздно выйдет из строя. Причем, из-за человеческой лености обнаруживается это слишком поздно. Единственный из известных мне надежных способов обезвоживания небольших объемов газа - вымораживание влаги при пропускании через стеклянный змеевик (внутренней толщиной трубки 1-2 мм), опускаемый в ... дюар с жидким азотом . Но вы вряд ли на это пойдете.

Уже сказали - элемент Пельтье, т.е. конденсационный способ осушения, но он энергоемкий на Пельтье.

Такой способ будет работать только с последующим нагреванием (реверс тока) и продувкой в обратную сторону.

как уже сказал можно просто греть воздух, нагрев на 1 градус с 20С до 21С снижает относительную влажность на 4%.
чтобы отн. влажность всегда была гарантированно меньше 90% достаточно всего на 3 градуса температуру воздуха поднять после забора.
учитывая что потребления различных оптических CO2 сенсоров обычно сотни мВт, а то и до 1 Вт, оно и так, само по себе на несколько градусов теплее окружающей среды будет.

Гениально и просто. Прямо решение по ТРИЗ - недостаток системы (нагрев) повернем на решение технических проблем системы.

В медицинской технике эта проблема давно решается, вот здесь на предпоследней картинке модуль капнографа. Выдыхаемый пациентом газ (влажность близка к 100%) проходит через прозрачный стаканчик для улавливания жидкости, далее по верхней осушительной трубке (выглядит как плетенка) поступает к датчику. Осушительная трубка не накапливает влагу, а выделяет ее наружу через стенки, и может действовать длительное время без замены. Сейчас не помню, как называется материал.

материал нужен как тот из которого валенки делают
то есть любой пористрый чтобы влага могла впитываться и капиллярно наружу отводиться и там высыхать, но достаточно плотный чтобы воздух не проходил при небольшой разнице давлений.

Вот прямо похожий метод в виде патента оформлен.