Добрый день !
Изучаю ТАУ. Читаю Попова и Бесекерского. Но это теория, а мне было бы интересно применить ее к практической задаче. Пример: нужна книга, или статья, или методичка, в которой было бы расписано, как реализовать тот же PID - регулятор для конкретного объекта. Допустим, у нас есть печь, и нужно поддерживать постоянную температуру в ней, или коллекторный электромотор, для которого необходимо поддерживать постоянные обороты. Экспериментально определяем характеристики объекта, исходя из них получаем его функции в аналитическом виде и, опираясь на них, строим регулятор. Попадалась ли кому такая литература ?
Спасибо ...