Цитата(AndreyVN @ Dec 5 2014, 09:29)

...Что определяет угол поворота вала привода...
вашу крутую подколку по поводу подсчёта - пропускаю мимо ушей. в следующий раз сочту за неучтивость сударь.
Если копнуть Гюнтера Миля, и посмотреть что находиться в самой серве...
Срез импульса запускает одновибратор. Его период чётко зависит от положение переменного резистора обратной связи.
Далее на схему сравнения поступает две длительности - вашего импульса и от одновибратора. Если один больше -
подкручивается в одну сторону, если другой - в другую. Одновибратор работает в неком диапазоне частот.
Зная это, думаю Вы сами в силах ответить на свой вопрос.
удачи вам
(круглый)