реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Управление сервоприводами
AndreyVN
сообщение Dec 3 2014, 13:54
Сообщение #1


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 754
Регистрация: 29-06-06
Из: Volgograd
Пользователь №: 18 458



Подскажите, интерфейс управления сервоприводами (например, TURNIGE TG9e, используется в различных радиоуправляемых моделях) там по одному управляющему проводу бежит частота 50 Гц, с шириной импульса 1500 мкС, увеличение длительности импульса приводит к повороту сервопривода в одну сторону, уменьшение длительности - в другую.

Такой интерфейс имеет какое-то название/стандарт, или это выдумка производителя?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kolobok0
сообщение Dec 4 2014, 12:50
Сообщение #2


практикующий тех. волшебник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 190
Регистрация: 9-09-05
Пользователь №: 8 417



Цитата(AndreyVN @ Dec 3 2014, 16:54) *
..Такой интерфейс имеет какое-то название/стандарт, или это выдумка производителя?


Стандартное ШИМ кодирование сигнала. От ширины импульса зависит позиция сервопривода.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AndreyVN
сообщение Dec 5 2014, 06:29
Сообщение #3


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 754
Регистрация: 29-06-06
Из: Volgograd
Пользователь №: 18 458



Цитата(kolobok0 @ Dec 4 2014, 16:50) *
Стандартное ШИМ кодирование сигнала. От ширины импульса зависит позиция сервопривода.


А что такое стандартное ШИМ?
Можно завести управление не на 50 Гц а на 60 Гц? Можно управлять 3.3 В а не TTL? Что определяет угол поворота вала привода - абсолютное значение длительности импульса или скважность?

В общем, Ваш ответ не засчитывается sm.gif жду ссылку на STANDARD если он есть.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AHTOXA
сообщение Dec 5 2014, 06:40
Сообщение #4


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



http://en.wikipedia.org/wiki/Servo_control


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kolobok0
сообщение Dec 5 2014, 19:40
Сообщение #5


практикующий тех. волшебник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 190
Регистрация: 9-09-05
Пользователь №: 8 417



Цитата(AndreyVN @ Dec 5 2014, 09:29) *
...Что определяет угол поворота вала привода...


вашу крутую подколку по поводу подсчёта - пропускаю мимо ушей. в следующий раз сочту за неучтивость сударь.


Если копнуть Гюнтера Миля, и посмотреть что находиться в самой серве...
Срез импульса запускает одновибратор. Его период чётко зависит от положение переменного резистора обратной связи.
Далее на схему сравнения поступает две длительности - вашего импульса и от одновибратора. Если один больше -
подкручивается в одну сторону, если другой - в другую. Одновибратор работает в неком диапазоне частот.

Зная это, думаю Вы сами в силах ответить на свой вопрос.

удачи вам
(круглый)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AndreyVN
сообщение Dec 6 2014, 19:35
Сообщение #6


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 754
Регистрация: 29-06-06
Из: Volgograd
Пользователь №: 18 458



Цитата(AHTOXA @ Dec 5 2014, 09:40) *


Спасибо!
На 60 Гц работает отлично (разрядности регистра таймера не хватило сформировать 50Гц).
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 28th July 2025 - 06:38
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01384 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016