По этой ссылке скачал проект для студии. У меня AVR-Studio + AVR Toolchain. Давно уже с этой связкой не работал, в IAR работаю. Выдает ошибку

main.c:(.text+0x45a): undefined reference to `usbCrc16Append'

Подскажите, плиз, что за ошибка, как ее убрать.

Архив прикрепил.

Разобрался. У IAR хороший поиск строк по файлам. Поэтому я в нем ищу строки. Эта функция в usbdrvasm.S. Нужно было добавить этот файл в проект. Вылезли новые ошибки, разбираюсь.

Все, застрял. Компилятор пишет, что 1 ошибка, несколько предупреждений. А что за ошибка, не указывает.

Вопрос пока закрываю. Не так все просто. Хотел получить готовый пример. Проблема в том, что когда-то я не смог подружиться с WinAVR. C AVR Toochain вроде началось получаться, но я возненавидел чересжопную реализацию работы с flash и eeprom. Попробовал IAR, с ним я подружился практически сразу. С тех пор в нем и работаю.
В итоге воюю с проектами собранными под WinAVR и makefile-ами. У меня AVR Toolchain. С горем пополам скомпилировал один пример, с родным makefile не компилируется, без него компилируется, но не могу найти в Toolchain найти настройку, чтобы он задал адрес загрузочного сектора. Нашел в инете другой пример. Все скомпилировааось, но нет для этого проекта комплектухи.
Продолжу позже, когда будет время и необходимая комплектуха.

Нашел несколько лет валявшуюся плату AVR USB ATMEGA16. Связался с автором сайта micrisin, и он помог мне запустить проект с usb bootloader. Скомпилировал проект, залил программатором загрузчик, затем через загрузчик тестовую светодиодную моргалку.

Работаю в IAR. Из-за bootloader пришлось править проект в winavr. у меня библиотеки по 2 файла. *.c и *.h. В IAR я пишу #include "sys_timer.h" в свойствах проекта добавляю сишные файлы. Сейчас в winavr я пишу #include "sys_timer.h" выдает ошибку, что не находит функцию, которая в сишном файле. пишу #include "sys_timer.с" компилируется нормально. Какая логика подключения инклюдов у winavr?

Точно такая же, как и у любого отвечающего стандарту языка компилятора.

Для WinAVR вы этого не делаете, но виноват все равно компилятор, ага.

Я не говорил, что виноват компилятор. Просто когда-то я заколебался воевать с этим компилятором, IAR меня устроил, и я перешел на него, работал только в нем. Сейчас в силу необходимости пришлось работать в WinAVR. Кстати, иногда делаю проекты в AVR Toochain, и в тулчейн таких ошибок не возникает.
Где можно на русском почитать как правильно использовать инклюды, что писать в *.h *.c? Также меня интересует как правильно писать в makefile.

При том что и там и там компилятор один и тот же - avr-gcc.

В любой, в любой обучающей книжке по Си. Если даже не вообще в любой книжке про Си. Можно еще погуглить ключевые слова "раздельная компиляция".
Следует начать с документации на gnu make.

Я взял библиотеки из проекта Toolchain. Toolchain не ругается, winavr выдает ошибку.

Вы получаете ошибку потому что не даете линкеру всех объектных файлов. А сгенерированный оболочкой Toolchain мэйк-файл все необходимые объектные файлы линкеру дает.

Заранее прошу прошу прощения за свои вопросы. В IAR все настройки в графической оболочке. Кто-то может высказаться, вот типа раньше были времена, все делали из командной строки. У меня в этом плане сразу возникает ассоциация - как в том анекдоте про секретаршу. "ах, да, простите, забыла диск отмонтировать". Все это круто, но мне нужно было работать, IAR меня вполне удовлетворил. Сейчас же пришлось взяться за проект скомпилированный под winavr. Попутно хоть немного научусь в нем работать.

1 - Что за объектные файлы, как дать линкеру эти файлы.
2 - Как в winavr добавить МК. У меня есть на руках архив скачанный с atmel.com, но как его скормить winavr, так и не смог разобраться. минимум что мне нужно, как добавить МК, которого нет в списке поддерживаемых МК. Скажем, мне нужно добавить ATMEGA32A.
3 - Скачанный рабочий проект. Архив прикрепил. Мой проект. Архив прикрепил. Мне нужно добавить прерывание, которое должно работать в загрузчике. Как это сделать?

Точно так же, как в приложении, там разные таблицы векторов.
Изучите, как работает линкер. Не забудьте правильно установить фузы, и все будет хорошо.