|
|
  |
Проектирование авторадара Доплера, Проектирование,авторадар,доплер,СВЧ |
|
|
|
Mar 31 2015, 17:00
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 202
Регистрация: 18-12-08
Из: Беларусь, Минск
Пользователь №: 42 590

|
Цитата(тау @ Mar 31 2015, 09:55)  ? а ведь ТС просто хочет датчик скорости , вот зачем ему FMCW ? чтобы иметь избыточный функционал и более сложный софт ? У ТС стоит задача измерения скорости движущейся цели. Исходя из тех здания ТС мы говорим, что измеряется с заданной точностью единственный параметр цели - скорость. Также есть требования к ширине луча (довольно серьезные - около 6 градусов) и точности измерений (порядка 1 процента), и это в любом случае задача радиолокации и ее необходимо решить наиболее дешевым в серийном производстве способом. Замечу - основная задача радиолокации - вычисление корреляционного интеграла. Аналоговая часть простейшего FMCW содержит гибридное кольцо (циркулятор), генератор (частный случай - ГУН и ГЛИН для формирования ЛЧМ), усилитель гетеродина,смеситель (на нем собственно и вычисляется кореляционный интеграл), ФНЧ и видеоусилитель. С видеоусилителя уже осуществляется обработка сигнала на нулевой частоте. А это позволяет использовать бюджетные АЦП или даже АЦП встроенные в процессоры. Неоспоримое преимущество - всего одна антенна. Антенну и СВЧ-часть можно сделать на одной плате (правда, 4-хслойной), или сложить "пирожком" две платы. Вот и получается, что самое дорогое в системе - ГУН и смеситель К - диапазона. Остальное либо выполняется печатным способом, либо стоит копейки. Исходя из вышесказанного, а также из заявленных ТС требований, ничего дешевле и технологичнее в серийном производстве не вижу. Особенно, когда счет идет на сотни выпускаемых единиц. У ТС жестко ограничен бюджет и стоимость. Поэтому варианты измерителей скорости с двумя антеннами нет смысла рассматривать в принципе, ибо может возникнуть задача юстировки антенн и возрастут требования к точности механики, да и лишняя технологическая операция ни к чему. Импульсные системы для расстояний 30-150 м также смысла рассматривать. Поэтому , я считаю, есть смысл несколько усложнить софт, для существенной экономии материалов и снижения цены hard-части. Но я и не вижу проблем для оцифровки и БПФ доплеровского сигнала на видеочастоте. В заключение скажу, что я не претендую на истину последней инстанции и все вышесказанное отражает лишь мое субъективное мнение.
--------------------
Отсуствие единых стандартов всегда будет мучать человечество.
|
|
|
|
|
Mar 31 2015, 19:41
|

.
     
Группа: Участник
Сообщений: 2 424
Регистрация: 25-12-08
Пользователь №: 42 757

|
Цитата(Master_MW @ Mar 31 2015, 21:00)  Аналоговая часть простейшего FMCW содержит гибридное кольцо (циркулятор), генератор (частный случай - ГУН и ГЛИН для формирования ЛЧМ), усилитель гетеродина,смеситель (на нем собственно и вычисляется кореляционный интеграл), ФНЧ и видеоусилитель. а что будет если взять то же самое , только вместо ГУН поставить просто генератор, без ГЛИН и ЛЧМ ? Что даст фурье после ФНЧ ? Правильно, скорость. К примеру генератор f=20ГГц, тогда лямбда 1,5 см . 350Гц 700Гц с выхода фнч это скорость 20 км/ч и 7кГц --> 200 км/ч Радиолокация? она не востребована по ТЗ. кмк.
Сообщение отредактировал тау - Mar 31 2015, 19:55
|
|
|
|
|
Mar 31 2015, 20:36
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 43
Регистрация: 30-03-15
Пользователь №: 85 952

|
Цитата(saab @ Mar 31 2015, 20:50)  Ну если завалялись халявные SMD циркуляторы, тогда да. Стоят 30-50$. Так две антенки на PCB. А угол какой для такой антенны получится? Если скажем 2-4 полосы, не будет ли наведение от других датчиков? По хорошему, уложиться бы в 3-4 градуса, но это наверное будет не реально.
|
|
|
|
|
Mar 31 2015, 20:45
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 013
Регистрация: 8-04-14
Пользователь №: 81 284

|
Цитата(devlater @ Apr 1 2015, 04:36)  А угол какой для такой антенны получится? Если скажем 2-4 полосы, не будет ли наведение от других датчиков? По хорошему, уложиться бы в 3-4 градуса, но это наверное будет не реально. Это больше 30dBi gain а. Строго говоря, труднореализуемо в скромных размерах. Для 24Гиг в размеразх 40мм х 90мм, получил 22-23dBi а для симметричности 25-26dBi в размерах 100х100мм, но опять жеж циркулятор вынь и полОж. А зачем столько градусов? Неужто 40* уже больше не удовлетворяет.
|
|
|
|
|
Mar 31 2015, 20:59
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 43
Регистрация: 30-03-15
Пользователь №: 85 952

|
Цитата(saab @ Mar 31 2015, 21:45)  А зачем столько градусов? Неужто 40* уже больше не удовлетворяет. А было 40* когда то? Я просто не в курсе. Точность направленности луча хочется получить. Смеха ради... Интересно а есть ли у Arduino проекты подобного рода))) Касаемо структуры радара, я так понимаю сигнал промежуточной частоты далее подается на блок операционных усилителей, а там уже к устройству цифровой обработки сигнала?
|
|
|
|
|
Apr 2 2015, 18:47
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 202
Регистрация: 18-12-08
Из: Беларусь, Минск
Пользователь №: 42 590

|
Цитата(тау @ Mar 31 2015, 22:41)  а что будет если взять то же самое , только вместо ГУН поставить просто генератор, без ГЛИН и ЛЧМ ? Что даст фурье после ФНЧ ? Правильно, скорость. К примеру генератор f=20ГГц, тогда лямбда 1,5 см . 350Гц 700Гц с выхода фнч это скорость 20 км/ч и 7кГц --> 200 км/ч Радиолокация? она не востребована по ТЗ. кмк. Согласен с Вами. Но, если есть возможность использовать ЛЧМ, удорожив схему на 20 долларов - - то почему бы и нет?
--------------------
Отсуствие единых стандартов всегда будет мучать человечество.
|
|
|
|
|
Apr 23 2015, 13:59
|
Группа: Новичок
Сообщений: 1
Регистрация: 13-03-13
Пользователь №: 75 992

|
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|