реклама на сайте
подробности

 
 
18 страниц V  < 1 2 3 4 > »   
Reply to this topicStart new topic
> Какие алгоритмы измерения расстояния используются в лазерных рулетках
sergey sva
сообщение Jun 16 2015, 06:47
Сообщение #16


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Нет там 900мгц, обычный лазерный диод работает. А какая частота в рулетке bosch если измеряли?
Какой алгоритм использовался для расстояния 1,5км?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Aner
сообщение Jun 16 2015, 07:07
Сообщение #17


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 869
Регистрация: 28-02-08
Из: СПБ
Пользователь №: 35 463



1,5км с 1 милливаттом врядли, не хватит динам. диапазона мощности, не забываем ещё и про дневную засветку. И то с отражателем до нескольких сотен метров. Несущая не столь интересна, как широкополосный модулирующий сигнал, также генераторы в пол-ppm, во многих мобилах например 26 Mhz. Ну и высокоточные цифровые фазовые детекторы, после ацп.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
НЕХ
сообщение Jun 16 2015, 07:33
Сообщение #18


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 220
Регистрация: 10-10-06
Из: Петербург
Пользователь №: 21 169



400 MHz
http://roboforum.ru/forum4/topic10124.html


--------------------
Когда едешь на поезде - переезд всегда закрыт...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 16 2015, 07:47
Сообщение #19


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Попробую анализатором спектра посмотреть 10мгц. Не понятно как работает рулетка. ( Не зря видимо информация скрыта и все сделано на заказных микросхемах. И никто видимо не знает. Разобрал еще один прибор он измеряет 200м с точностью 0,5мм, там все элементы древние больше 50мгц работать не будут. в этом дальномере лазер модулируются 48мгц+1,5мгц. Схема такая же стандартная.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
НЕХ
сообщение Jun 16 2015, 08:21
Сообщение #20


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 220
Регистрация: 10-10-06
Из: Петербург
Пользователь №: 21 169



Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 10:47) *
... Не понятно как работает рулетка. ( Не зря видимо информация скрыта и все сделано на заказных микросхемах. И никто видимо не знает.

по ссылке - описание работы и схемы, на русском языке...
и не только -
http://www.youtube.com/watch?v=Yz49Dr54nUc
http://www.avrfreaks.net/projects/diy-lase...nder?skey=bosch

Сообщение отредактировал НЕХ - Jun 16 2015, 08:30


--------------------
Когда едешь на поезде - переезд всегда закрыт...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mcheb
сообщение Jun 16 2015, 09:06
Сообщение #21


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602



Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 09:47) *
Нет там 900мгц, обычный лазерный диод работает. А какая частота в рулетке bosch если измеряли?
Какой алгоритм использовался для расстояния 1,5км?

В старых лейках 5МГц для точности 3мм, большую частоту никчему, большие фазовые шумы возникают.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 16 2015, 09:23
Сообщение #22


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Сейчас прочитаю, огромную работу человек провел. У меня проблем с измерением до 5м нет. Трудность когда измеряю например 50м (3мгц) точность при этом падает ее нужно уточнять по частоте 30мгц, только не придумал как это сделать.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jun 16 2015, 10:04
Сообщение #23


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 13:23) *
Трудность когда измеряю например 50м (3мгц) точность при этом падает ее нужно уточнять по частоте 30мгц, только не придумал как это сделать.

Сложность измерения на высокой частоте - необходимо определить целое количество периодов, это количество даст измерение на низкой частоте, где однозначная дальность меньше одного периода частоты.
БОльшую популярность имеют методы с высокими и близко расположенными частотами, когда однозначная дальность определяется по разнице фаз нескольних частот (не обязательно двух).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 16 2015, 10:07
Сообщение #24


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Мысль такая сейчас крутится в голове.
на лазер подать сигнал sin(2pf1) а на смеситель сигнал sin(2pf2)*cos(2pf2+F)+cos(2pf2)*sin(2pf2+F) Производить измерение с разной F и переключать частоты первое измерение f1 = 30mhz , f2 30.01mhz второе измерение f1 = 3mhz f2 3.01mhz Или подобрать шаг частот f1 f2 что бы они были не кратные например 30мгц и 7,5 что бы с увеличением расстояния между значениями увеличивалась фаза. Никак не соображу как это сделать что бы точность не потерять.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Dondob
сообщение Jun 16 2015, 10:16
Сообщение #25


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 102
Регистрация: 3-03-08
Из: España
Пользователь №: 35 601



Цитата(rloc @ Jun 16 2015, 12:04) *
Сложность измерения на высокой частоте - необходимо определить целое количество периодов, это количество даст измерение на низкой частоте, где однозначная дальность меньше одного периода частоты.
БОльшую популярность имеют методы с высокими и близко расположенными частотами, когда однозначная дальность определяется по разнице фаз нескольних частот (не обязательно двух).


Думаю, что применяются нониусные методы измерения, поэтому основная частота одна, и достаточно низкая, чтобы избежать фазовых шумов
методы

Сообщение отредактировал Dondob - Jun 16 2015, 10:20
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jun 16 2015, 10:44
Сообщение #26


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 14:07) *
Мысль такая сейчас крутится в голове.

К чему изобретать велосипед? Литературы - вагон и маленькая тележка, по фазовым дальномерам, не обязательно лазерным. Не моя прямая специализация, под руками нет списка литературы, а коллеги надеюсь подскажут.

Цитата(Dondob @ Jun 16 2015, 14:16) *
Думаю, что применяются нониусные методы измерения, поэтому основная частота одна, и достаточно низкая, чтобы избежать фазовых шумов

Какие еще фазовые шумы?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 16 2015, 11:07
Сообщение #27


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Цитата
БОльшую популярность имеют методы с высокими и близко расположенными частотами, когда однозначная дальность определяется по разнице фаз нескольних частот (не обязательно двух).

Как измерить высокочастотными сигналами 50м или 100м ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jun 16 2015, 11:23
Сообщение #28


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 15:07) *
Как измерить высокочастотными сигналами 50м или 100м ?

HEX, несколькими постами ранее, приводил ссылки. В первой из них, на ютубе, чуть далее середины приведены формулы, полностью раскрывающие данный метод.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 16 2015, 12:03
Сообщение #29


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Это слишком высокочастотный способ. Просмотрел разные схемы, все работают на низкой частоте и имеют высокую точность. Это правильный путь, с высокими частотами много проблем.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jun 16 2015, 12:28
Сообщение #30


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



Цитата(sergey sva @ Jun 16 2015, 16:03) *
Это слишком высокочастотный способ.

Никто не говорит, что надо работать на сотнях МГц. Только сама методика, принцип работы. С узким диапазоном меньше проблем, легче согласовать фотодиод. Есть закономерность - чем более чувствительный фотодиод, тем он менее высокочастотный. Связано это с тем, что низкочастотные фотодиоды больше по площади и соответственно обладают бОльшей емкостью. Т.е. основной ограничивающий фактор по частоте при одинаковой чувствительности - это емкость. Тогда и придумали лавинные фотодиоды - с одной стороны максимально уменьшают емкость за счет высокого обратного напряжения, а с другой - получают усиление за счет лавинного эффекта. Все бы хорошо, но высокое обратное напряжение не сокращает до нуля емкость, а лавинный эффект крайне непредсказуем, зависим от температуры и точности поддержания напряжения. По мне, лучше согласовать обычный фотодиод в узкой полосе, чем работать с лавинными.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

18 страниц V  < 1 2 3 4 > » 
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 7th August 2025 - 22:54
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01517 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016