реклама на сайте
подробности

 
 
18 страниц V  « < 2 3 4 5 6 > »   
Reply to this topicStart new topic
> Какие алгоритмы измерения расстояния используются в лазерных рулетках
domowoj
сообщение Jun 17 2015, 04:23
Сообщение #46


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 548
Регистрация: 20-12-07
Из: г.Новосибирск
Пользователь №: 33 486



Цитата(sergey sva @ Jun 17 2015, 09:33) *
Пока два способа нашел которые работают в устройствах
Вам же давали ссылку
http://www.youtube.com/watch?v=PsnzorA0WSs


--------------------
И на камнях растут деревья!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 17 2015, 05:51
Сообщение #47


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Это видео посмотрел. Алгоритм измерения у бытовых рулеток одинаковый, многочастотный с близкими частотами расчет дистанции на видео. В зависимости от производителя отличается частоты. Те рулетки которые попали ко мне на обследование )) в них алгоритм такой же как на видео, но частота до 165мгц. На видео частота выше 400мгц. Но в промышленномдальномере который тоже изучил, частота не меняется лазер модулируется sin(2p48mhz)+sin(2p1.5mhz). Схема тоже стандартная. Там очень хорошо реализована фильтрация, а фазу измеряют ацп max197. Тема интересная кто еще что знает расскажите?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Herz
сообщение Jun 17 2015, 06:34
Сообщение #48


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 10 983
Регистрация: 23-11-05
Пользователь №: 11 287



Цитата(sergey sva @ Jun 17 2015, 08:51) *
частота не меняется лазер модулируется sin(2p48mhz)+sin(2p1.5mhz).

Миллигерц?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 17 2015, 07:00
Сообщение #49


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Нет Mhz. клавиша shift не всегда срабатывает крошки мешают.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 18 2015, 15:05
Сообщение #50


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Немного схемку подправил теперь работает на 45 мгц. Измеряю по двум частотам близким 45мгц и 30мгц. На графике экспериментальные измерения вначале объект не двигается, потом начинает движение в сторону от датчика на 6 метров потом обратно к датчику. Подскажите , как используя данные которые на графике получить примерно линейную функцию? atan2(phase1,phase2) от 0 до 360гр получается меньше 6 метров.
Прикрепленное изображение
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 18 2015, 16:18
Сообщение #51


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Не совсем понятно написал.
По X дистанция. Старался более менее равномерно двигать объект после начала движения( правда получилось от датчика немного медленней чем к датчику). Скорость регистрации на графике примерно 100мс. По Х получается дистанция, не время. А по Y разница фаз опорного сигнала и отраженного 0-180гр 0-65535.
Фаза1-фаза2 которые на графике, это модуль abc(фаза1-фаза2)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jun 18 2015, 18:47
Сообщение #52


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



Цитата(sergey sva @ Jun 18 2015, 19:05) *
Подскажите , как используя данные которые на графике получить примерно линейную функцию?

С этим "безобразием" (по-другому не получается назвать) Вам придется разобраться самостоятельно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 19 2015, 09:16
Сообщение #53


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Согласен задача не стандартная. Я пытаюсь решить уверен что все получиться. sm.gif Если считаете что то неправильно делаю направьте как надо для этого спрашиваю советов. Совсем близкие частоты получить не получается. На графике уже подсчитанная разница фаз 45Мгц и 30Мгц измеряются параллельно. Сложность в том как увеличить измеряемое расстояние 45мгц 180(верхушка зеленого) дает 3.725 метра а 30Мгц 5м. Потом добавлю еще измерение на других частотах 15и 7.5Мгц чтобы увеличить измеряемое расстояние до 50м с 5мм точностью.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jun 19 2015, 10:52
Сообщение #54


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



Задача самая стандартная, классическая. Нет ни больших дальностей, ни автоматической регулировки усиления, ни сверхвысоких разрешений (долей мм), ни учета ухода опорного генератора, ни привязки к GPS и т.д.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 19 2015, 11:23
Сообщение #55


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Спасибо за ответ. Почти ничего из перечисленного не нужно. Кроме ару оно есть. Я не колайдер делаю а обычный дальномер. sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mcheb
сообщение Jun 19 2015, 11:50
Сообщение #56


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602



Цитата(sergey sva @ Jun 19 2015, 13:16) *
Согласен задача не стандартная. Я пытаюсь решить уверен что все получиться. sm.gif Если считаете что то неправильно делаю направьте как надо для этого спрашиваю советов. Совсем близкие частоты получить не получается. На графике уже подсчитанная разница фаз 45Мгц и 30Мгц измеряются параллельно. Сложность в том как увеличить измеряемое расстояние 45мгц 180(верхушка зеленого) дает 3.725 метра а 30Мгц 5м. Потом добавлю еще измерение на других частотах 15и 7.5Мгц чтобы увеличить измеряемое расстояние до 50м с 5мм точностью.

Без формул однако никак.
Расстояние
d0 = 50*2
волна 30 Мгц
p1 = 3.*10^8/(30.*10^6)
волна 45МГц
p2 = 3.*10^8/(45.*10^6)
фаза 1
f1 = Mod[d0, p1]
фаза 2
f2 = Mod[d0, p2]

d0 = n1*p1 + f1 = n2*p2 + f2 n1 и n2 целые.


res = n2 /. Solve[n1*p1 + f1 == n2*p2 + f2, n2][[1]]
rT = Table[res, {n1, 0, 12}]
При 30 и 45 МГц получается
{-1., 0.5, 2., 3.5, 5., 6.5, 8., 9.5, 11., 12.5, 14., 15.5, 17.}
Видно, что частоты 30 и 45 кратные.
Надо брать взаимно простые, например 11 и 17 МГц

Тогда n2= 5 при n1=3
{0.363636, 1.90909, 3.45455, 5., 6.54545, 8.09091, 9.63636, 11.1818, \
12.7273, 14.2727, 15.8182, 17.3636, 18.9091}
Для точности можно ещё 3 й частотой измерить и применить метод наименьших квадратов.

Как то так делают

для d0=39*2 получается
{0.909091, 2.45455, 4., 5.54545, 7.09091, 8.63636, 10.1818, 11.7273, \
13.2727, 14.8182, 16.3636, 17.9091, 19.4545}

n2= 4 при n1=2
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 19 2015, 13:19
Сообщение #57


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Благодарю сейчас попробую, что бы получить выше точность частоты ведь лучше брать выше 45Мгц 39Мгц ?
Попробовал подсчитать получается f1 = 0 и f2 тоже. d0 = 100, p1 = 10, p2 = 6.6667. f1= mod(d0,p1) = 0; и f2 тоже = 0 .
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mcheb
сообщение Jun 19 2015, 13:26
Сообщение #58


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602



Набор простых чисел
{2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 29, 31, 37, 41, 43, 47, 53, 59, 61,67, 71}
Их просто в PLL реализовать и потом считать проще.
Можно и {307, 311, 313, 317, 331, 337, 347, 349, 353, 359, 367, 373, 379, 383, \
389, 397, 401, 409, 419, 421, 431, 433, 439, 443, 449, 457} / 10
Но тогда возрастает требуемая точность измерений примерно раз в 10

Если фазы стремятся к 0, тогда и выбирается 3я частота, чтобы фаза была 0.5

Сообщение отредактировал mcheb - Jun 19 2015, 13:29
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jun 19 2015, 13:45
Сообщение #59


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



Мне кажется проблема в схемотехнике, конкретной реализации, структуре. sergey sva, что Вы брали за основу? Готовы схему показать? Точность меньше 1 мм получается на двух частотах.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 19 2015, 14:34
Сообщение #60


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Когда сделаю покажу, схему нужно в порядок приводить. Нет в схеме проблем нет, схему сам сделал, но перед этим изучил промышленные дальномеры и рулетки разных производителей, элементы везде заказные просто слизать не получиться. Собрал пока на макетке сравнил характеристики с коммерческим измерителем выше ссылка, что то лучше что то хуже. Я не использовал столько фильтров сколько в том приборе. поэтому точность выше 5мм не будет. в том приборе два мм. и оптика очень сложная, фильтры интерференционные перед фотодиодами фотодиоды у них pin с большой площадью.
С математикой у меня плохо про эту функцию даже не знал Solve ))
Я так понимаю она находит все варианты когда условие совпало/
таблицу с n1 и n2 заранее нужно заполнить n1 и n2 =[2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 29, 31, 37, 41, 43, 47, 53, 59, 61,67, 71] простыми числами после функция найдет все варианты >> solve(n1*p1 + f1 == n2*p2 + f2) И при частотах 45 и 30 f1=f2=0 их можно убрать?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

18 страниц V  « < 2 3 4 5 6 > » 
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 7th August 2025 - 14:03
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01524 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016