Надо организовать общение между несколькими AT91SAM7S.
Раньше использовались AVR'ки и общались по I2C, но теперь надо замень все на AT91SAM7S.
И вот с этим проблемка: у АТ91SAM7S TWI может быть только мастером, тоесть связать несколько контоллеров не получится
Имеющийся у него Synchronous Serial Controller (SSC) тоже не поможет, т. к. позволяет организовать связб только между двумя конроллерами.
Подскажите как это можно сделать.

Как раз при помощи SSC можно связать несколько контроллеров, правда, мастер будет один.
То же самое можно сделать при помощи USART'ов или SPI.

TWI у них конечно слабоват, но кто мешает сделать софтовый?

ИМХО, софтовый I2C slave стоит городить только в случае крайней необходимости. Уж больно лихой изврат.

Да ладно, такое решение применялось много лет на восьмибитках, пока аппаратный контроллер был экзотикой. Исходников море, остаеться только подточить под SAMовский PIO.

Применялось, но в 95% случаев это был только master.
По-иоему, наиболее оптимальным вариантом будет связь по SSC или USART. Во втором случае можно сэкономить на количестве сигналов.

Как это?

Конфигурируем один SSC как мастер, остальные - слейвами. Каждый слейв работает в своем тайм-слоте.

Что там в SAM TDM в SCC есть?

Есть. Не совсем честный TDM, конечно, но вполне пригодный для таких целей.

спасибо, надо будет посмотреть

А слейвы отдают линию передачи друг другу?
В даташите написано, что если вывод настроен с multi-drive, то во время ожидания вывод включается только при 1 на выходе. Я так понимаю, что если поставить DATDEF = 0, то вывод включается только на время передачи, а при ожиданни он в третьем состоянии. Это так или я ошибаюсь?

Каюсь, недосмотрел Совсем нечестный TDM у атмела. Действительно, можно только с multi-drive извратиться. Попробую завтра на железке проверить, как оно себя ведет.

Решил соединять USARTом. Чтоб сократить количество линий передачи до одной, хочу использовать режим ISO7816. А для устранения дрейфа частоты - использовать манчестерское кодирование.
Написано, что для работы Drift Compensation должен быть включен оверсемплинг х16, но в режиме ISO7816 особенная генерация тактовой.
Не могу разобраться будут ли ISO7816 и Drift Compensation работать вместе?
Буду очень благодарен за помощь.

Опять не могу найти в даташите
Если выход USARTa TXD в PIO настроен на периферию, а передатчик в USARTe отключен (взведен TXDIS в US_CR), в каком состоянии будет выход TXD?