Раньше использовались AVR'ки и общались по I2C, но теперь надо замень все на AT91SAM7S.
И вот с этим проблемка: у АТ91SAM7S TWI может быть только мастером, тоесть связать несколько контоллеров не получится

Имеющийся у него Synchronous Serial Controller (SSC) тоже не поможет, т. к. позволяет организовать связб только между двумя конроллерами.
Подскажите как это можно сделать.