реклама на сайте
подробности

 
 
18 страниц V  « < 5 6 7 8 9 > »   
Reply to this topicStart new topic
> Какие алгоритмы измерения расстояния используются в лазерных рулетках
sergey sva
сообщение Jun 24 2015, 04:09
Сообщение #91


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Думал так когда меньше 10000 это расстояние от 0 до 5м, когда больше 15000 это от 5м до 10м. Что бы в моменты переходов не было ложных шумов. Измеряю по 2 сигнала 45мгц и 30мгц они с смещением. 30Мгц на диаграмме не дошел до перехода 360. Когда снимал диаграмму комп завис. Закон подлости все таки действует , хотел снять на 6м.
Пересниму на большее расстояние будет понятнее, сейчас сложно спрогнозировать где будут сигналы. Выложу в ближайшее время.
Может поменять частоты по которым будет удобнее рассчитывать, хорошая линейность от 45 до 15Мгц. Расстояние желательно 50м измерять.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mcheb
сообщение Jun 24 2015, 05:59
Сообщение #92


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602



Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 07:09) *
Может поменять частоты по которым будет удобнее рассчитывать, хорошая линейность от 45 до 15Мгц. Расстояние желательно 50м измерять.

Частоты 11,17 и можно 41 МГц. Можно 3 и 41 МГц или 2 и 41 МГц. Лучше 2 и 41 МГц. Грубая шкала 50м/75м == 120 градусов фаза . измерять легче. На 41МГц нужен ШИМ со сдвигом. Два ШИМа надо, один опорный,другой фазоизмерительный.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 24 2015, 06:05
Сообщение #93


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Хорошо попробую снять с тем что есть, потом снять с другими частотами, железо дает хороший результат в диапазоне 45-15Мгц. Здесь зависимость почти линейная. Ниже хуже 2Мгц совсем плохо. Попробую 41 11,17 может еще какую?
На диаграмме в экселе(45(без смещения ряд2, с смещением ряд1) потом 30(без смещения ряд4 с смещением ряд5)) Или какое то другое смещение?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mcheb
сообщение Jun 24 2015, 06:18
Сообщение #94


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602



Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 10:05) *
Или какое то другое смещение?

Есть 2 сигнала Ф(т) и Ф(т+ф). Ф(т) идёт на лазер Ф(т+ф) и сигнал с фотодиода идут на фазовый детектор. Ф(т+ф) такой, что фаза в районе 90 градусов,чтобы уйти от нелинейности фазового детектора. То есть ф надо подстраивать. Если частота ШИМа 160 МГц , а основная 10 МГц, то можно подстроить с точностью 1/16. Всё легче.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 24 2015, 06:34
Сообщение #95


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Подстройка есть сигнал будет линейный по диаграмме это видно, но в диапазоне 45-15 ниже хуже.
Цитата
Есть 2 сигнала Ф(т) и Ф(т+ф). Ф(т) идёт на лазер Ф(т+ф) и сигнал с фотодиода идут на фазовый детектор. Ф(т+ф) такой, что фаза в районе 90 градусов

По такому методу измерения нужны не обычные лазерные диоды у меня простой из двд не дорогие. Но измериние можно точно сделать. После преобразователей получается меандр низкочастотный фаза которого меняется от расстояния. Сейчас проверил значение меняется даже от изменения расстояния на 1 мм.
Как лучше измерить фазы что бы было удобно рассчитать ?
Частоты выбираем 41 11,17 ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mcheb
сообщение Jun 24 2015, 06:43
Сообщение #96


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602



Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 10:34) *
После преобразователей получается меандр низкочастотный фаза которого меняется от расстояния.

Откуда берётся НЧ меандр?
Цитата
Как лучше измерить фазы что бы было удобно рассчитать ?

Измеряются 2 фазы на 11 и 17 МГц или на 3 и 45 МГц. И всё. Нужно откалибровать,то есть измерить начальное смещение и коэффициент наклона (импульсы на миллиметр)
R=2*L+r = n1*L1 +k1* f1 = n2*L2 +k2* f2
n2= (n1*L1 + f1 - f2)/L2
Затем простой перебор n1=0,1,2, и тд пока n2 не станет целым с заданной точностью.
R расстояние + константа
L расстояние
L1 длина волны 1
L2 длина волны 2

Сообщение отредактировал mcheb - Jun 24 2015, 06:54
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 24 2015, 06:55
Сообщение #97


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Промежуточная частота, после смесителей.
11 и 17 Даст маленький наклон (мало будет меняться на коротком расстоянии) 45 даст больший наклон. 30 меньше чем 45 на диаграмме видно наклоны мм для 45 и 30 и 3. Если бы уйти от 3Мгц для определения десятков. а определять в диапазоне 45-15 можно было более линейно измерять.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mcheb
сообщение Jun 24 2015, 07:00
Сообщение #98


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602



Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 10:55) *
Промежуточная частота, после смесителей.
11 и 17 Даст маленький наклон (мало будет меняться на коротком расстоянии) 45 даст больший наклон. 30 меньше чем 45 на диаграмме видно наклоны мм для 45 и 30 и 3. Если бы уйти от 3Мгц для определения десятков. а определять в диапазоне 45-15 можно было более линейно измерять.

11 и 17 это грубая шкала. Но если точность 10^-4, точность 3мм получится. Затем можно уточнить 30 или 45 МГц.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 24 2015, 07:17
Сообщение #99


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Сделаю измерение на 11 17 30 45Мгц запишу так же в excel попробуем рассчитать ) ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 26 2015, 07:54
Сообщение #100


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Оцените что получилось )) ссылка фотопокрупнее
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Aner
сообщение Jun 26 2015, 08:17
Сообщение #101


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 869
Регистрация: 28-02-08
Из: СПБ
Пользователь №: 35 463



QUOTE (sergey sva @ Jun 26 2015, 11:54) *
Оцените что получилось )) ссылка фотопокрупнее

А патентная чистота этого изделия у вас не замарана? Прсто не все хвастаются тем, что повторили чей то патент, чуть ли не ~10 ... 30 летней давности, но правда на более новой элементной базе.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jun 26 2015, 08:21
Сообщение #102


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



Цитата(sergey sva @ Jun 26 2015, 11:54) *
Оцените что получилось

Внешне - красиво, а схемотехника к сожалению ... Не для такого изделия на компараторах задержки отсчитывать. И FPGA вижу задействована, сколько возможностей упущено.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 26 2015, 08:34
Сообщение #103


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Ничего не замарото )). Что то может и повторяется но это не специально(не знаю). Меня тогда еще не было, или под стол пешком ходил. sm.gif Возился с этой штукой 1,5года в свободное от работы время sm.gif) Точно такая конструкция и схема и печатки и элементы, повторятся не могут, если только супер случайность. Сам алюминий плавил, сам все чертил в компасе, вытачивал, некоторые детали все таки токаря помогли сделать.

Цитата
Внешне - красиво, а схемотехника к сожалению ... Не для такого изделия на компараторах задержки отсчитывать. И FPGA вижу задействована, сколько возможностей упущено.

Спасибо за оценку. Я вначале все собрал на макетах тоже думал не использовать плис, но потом получилось получить чистый меандр в кгц который меняется от расстояния. его плис подсчитывает без проблем.
Фотографировал в открытом виде, но на внешних крышках есть кромка всю конструкция можно поместить в трубку и будет исполнение ip64.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
adc
сообщение Jun 26 2015, 09:16
Сообщение #104


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 409
Регистрация: 29-10-07
Пользователь №: 31 836



Простите, а в чем его уникальность и оригинальность? Может характеристики? 10 измерений в секунду? В этом отличие от дешевых китайских замерщиков за 2т.р.? Для чего Вы его собрали?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 26 2015, 09:29
Сообщение #105


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Почему что то должно быть обязательно уникальным. У меня хобби такое в свободное время разрабатывать эл. устройства )). Считаю что это очень полезно, повышает уровень,опыт, да еще и польза есть. Применить можно на производстве, можно как набор, демонстрационные платы же продают всякие они тоже не уникальные. Детали простейшие изготовить любой токарь сможет по чертежу. Не все же в Китае покупать sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post

18 страниц V  « < 5 6 7 8 9 > » 
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 11th August 2025 - 11:29
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01865 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016