|
|
  |
Какие алгоритмы измерения расстояния используются в лазерных рулетках |
|
|
|
Jun 24 2015, 05:59
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602

|
Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 07:09)  Может поменять частоты по которым будет удобнее рассчитывать, хорошая линейность от 45 до 15Мгц. Расстояние желательно 50м измерять. Частоты 11,17 и можно 41 МГц. Можно 3 и 41 МГц или 2 и 41 МГц. Лучше 2 и 41 МГц. Грубая шкала 50м/75м == 120 градусов фаза . измерять легче. На 41МГц нужен ШИМ со сдвигом. Два ШИМа надо, один опорный,другой фазоизмерительный.
|
|
|
|
|
Jun 24 2015, 06:18
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602

|
Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 10:05)  Или какое то другое смещение? Есть 2 сигнала Ф(т) и Ф(т+ф). Ф(т) идёт на лазер Ф(т+ф) и сигнал с фотодиода идут на фазовый детектор. Ф(т+ф) такой, что фаза в районе 90 градусов,чтобы уйти от нелинейности фазового детектора. То есть ф надо подстраивать. Если частота ШИМа 160 МГц , а основная 10 МГц, то можно подстроить с точностью 1/16. Всё легче.
|
|
|
|
|
Jun 24 2015, 06:34
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923

|
Подстройка есть сигнал будет линейный по диаграмме это видно, но в диапазоне 45-15 ниже хуже. Цитата Есть 2 сигнала Ф(т) и Ф(т+ф). Ф(т) идёт на лазер Ф(т+ф) и сигнал с фотодиода идут на фазовый детектор. Ф(т+ф) такой, что фаза в районе 90 градусов По такому методу измерения нужны не обычные лазерные диоды у меня простой из двд не дорогие. Но измериние можно точно сделать. После преобразователей получается меандр низкочастотный фаза которого меняется от расстояния. Сейчас проверил значение меняется даже от изменения расстояния на 1 мм. Как лучше измерить фазы что бы было удобно рассчитать ? Частоты выбираем 41 11,17 ?
|
|
|
|
|
Jun 24 2015, 06:43
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602

|
Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 10:34)  После преобразователей получается меандр низкочастотный фаза которого меняется от расстояния. Откуда берётся НЧ меандр? Цитата Как лучше измерить фазы что бы было удобно рассчитать ? Измеряются 2 фазы на 11 и 17 МГц или на 3 и 45 МГц. И всё. Нужно откалибровать,то есть измерить начальное смещение и коэффициент наклона (импульсы на миллиметр) R=2*L+r = n1*L1 +k1* f1 = n2*L2 +k2* f2 n2= (n1*L1 + f1 - f2)/L2 Затем простой перебор n1=0,1,2, и тд пока n2 не станет целым с заданной точностью. R расстояние + константа L расстояние L1 длина волны 1 L2 длина волны 2
Сообщение отредактировал mcheb - Jun 24 2015, 06:54
|
|
|
|
|
Jun 24 2015, 07:00
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602

|
Цитата(sergey sva @ Jun 24 2015, 10:55)  Промежуточная частота, после смесителей. 11 и 17 Даст маленький наклон (мало будет меняться на коротком расстоянии) 45 даст больший наклон. 30 меньше чем 45 на диаграмме видно наклоны мм для 45 и 30 и 3. Если бы уйти от 3Мгц для определения десятков. а определять в диапазоне 45-15 можно было более линейно измерять. 11 и 17 это грубая шкала. Но если точность 10^-4, точность 3мм получится. Затем можно уточнить 30 или 45 МГц.
|
|
|
|
|
Jun 26 2015, 08:34
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923

|
Ничего не замарото )). Что то может и повторяется но это не специально(не знаю). Меня тогда еще не было, или под стол пешком ходил.  Возился с этой штукой 1,5года в свободное от работы время  ) Точно такая конструкция и схема и печатки и элементы, повторятся не могут, если только супер случайность. Сам алюминий плавил, сам все чертил в компасе, вытачивал, некоторые детали все таки токаря помогли сделать. Цитата Внешне - красиво, а схемотехника к сожалению ... Не для такого изделия на компараторах задержки отсчитывать. И FPGA вижу задействована, сколько возможностей упущено. Спасибо за оценку. Я вначале все собрал на макетах тоже думал не использовать плис, но потом получилось получить чистый меандр в кгц который меняется от расстояния. его плис подсчитывает без проблем. Фотографировал в открытом виде, но на внешних крышках есть кромка всю конструкция можно поместить в трубку и будет исполнение ip64.
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|