Чем отличаются моторы BLDC от PMSM ? В куче литературе их славненько перемешивают местами, часто использую чуть ли как синонимы, а в реальности в чем отличие конструкции и методах управления?

в вики указано что что у BLDC трапецеидальное распределение магнитного поля, а у PMSM синусоидальное распределение магнитного поля, все двигатели которые у меня есть(которые я подразумевал что они BLDC) естественно показывают синусоидальное магнитное поля, управляются соответственно и так и так.


из вики
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%B5%...%B5%D0%BB%D1%8C


ссылки
BLDC и PMSM, В чем разница?

Эт потому скорее всего что у вас мелкие двигатели. Там трапецию разглядеть довольно трудно.
Полюса по сравнению с обмоткой мелкие.

У BLDC обмотка сосредоточенная вроде как, у PMSM распределённая (как у ассинхронника или синхронной классической машины).

Возможно, но по моему это чистый синус






на BLDC возможно обеспечить стабильность момента на низких оборотах ? (град/сек) или для этого только моментные двигатели ?

Здесь похоже играют магнитным зазором для получения синусоиды.
Такое решения явно не для силового привода, а скорее для снижения вибраций.

Стабильные обороты можно сделать на любом движке. Вопрос в точности энкодера, потерях, шуме и вибрации.

Вопрос был о стабильности момента. И что-то мне подсказывает, что с ним не так всё просто.

Двухконтурная система управления с ОС по скорости и току фаз обеспечит
и стабильность скорости и момента. За базар отвечаю.

даже на обычном малополюсном BLDC движке типа таком http://electroprivod.ru/42bl.htm можно обеспечить скорость 1-10градусов в секунду при нормальном моменте (по значению и стабильности)?
для чего тогда делают многополюсные моментные движки, например типа МД71-1 ? http://www.elektropribor.spb.ru/prod/rprecision_3
только для большего момента?

стабилизация момента как раз обратная связь по току и обеспечивает? т.е. ОС по току компенсирует неравномерность момента

а кто нибудь в курсе реально ли купить что-то из этих движков ? )

На каких двигателях ? Действительно на всех типах ?
Представим себе ситуацию, когда обычный асинхронный двигатель для сети 220 В нужно заставить работать как высокомоментный низкооборотный.
Теоретически можно пытаться его заставить это сделать применив частное регулирование и навесив датчики, но за счёт чего ?
Без редуктора - только за счёт многократного превышения тока через провода обмоток относительно номинального, что не есть гуд.
Либо нужен специальный асинхронный двигатель с особо толстыми проводами обмоток, тогда можно при широком диапазоне вращения получать высокий момент за счёт регулирования тока.
Так что "на всех" я бы не стал утверждать.

Да. Не на любом.
На малых оборотах нужно принудительное охлаждение (всё как в школе: выбор двигателя по режиму работы).

У BLDC есть cogging torque который может несколько помешать, в зависимости от требуемой точности поддержания момента. И это не считая формы ЭДС.

АД и не возможно превратить в высокомоментный низкооборотный. Выше номинала не прыгнуть. Имелось в виду со стабильным моментом на низких оборотах