Чем отличаются моторы BLDC от PMSM ? В куче литературе их славненько перемешивают местами, часто использую чуть ли как синонимы, а в реальности в чем отличие конструкции и методах управления?

в вики указано что что у BLDC трапецеидальное распределение магнитного поля, а у PMSM синусоидальное распределение магнитного поля, все двигатели которые у меня есть(которые я подразумевал что они BLDC) естественно показывают синусоидальное магнитное поля, управляются соответственно и так и так.


из вики
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%B5%...%B5%D0%BB%D1%8C


ссылки
BLDC и PMSM, В чем разница?

Эт потому скорее всего что у вас мелкие двигатели. Там трапецию разглядеть довольно трудно.
Полюса по сравнению с обмоткой мелкие.

У BLDC обмотка сосредоточенная вроде как, у PMSM распределённая (как у ассинхронника или синхронной классической машины).

Возможно, но по моему это чистый синус

Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла



на BLDC возможно обеспечить стабильность момента на низких оборотах ? (град/сек) или для этого только моментные двигатели ?

Здесь похоже играют магнитным зазором для получения синусоиды.
Такое решения явно не для силового привода, а скорее для снижения вибраций.

Стабильные обороты можно сделать на любом движке. Вопрос в точности энкодера, потерях, шуме и вибрации.

Вопрос был о стабильности момента. И что-то мне подсказывает, что с ним не так всё просто.

Двухконтурная система управления с ОС по скорости и току фаз обеспечит
и стабильность скорости и момента. За базар отвечаю.

даже на обычном малополюсном BLDC движке типа таком http://electroprivod.ru/42bl.htm можно обеспечить скорость 1-10градусов в секунду при нормальном моменте (по значению и стабильности)?
для чего тогда делают многополюсные моментные движки, например типа МД71-1 ? http://www.elektropribor.spb.ru/prod/rprecision_3
только для большего момента?

стабилизация момента как раз обратная связь по току и обеспечивает? т.е. ОС по току компенсирует неравномерность момента

а кто нибудь в курсе реально ли купить что-то из этих движков ? )

На каких двигателях ? Действительно на всех типах ?
Представим себе ситуацию, когда обычный асинхронный двигатель для сети 220 В нужно заставить работать как высокомоментный низкооборотный.
Теоретически можно пытаться его заставить это сделать применив частное регулирование и навесив датчики, но за счёт чего ?
Без редуктора - только за счёт многократного превышения тока через провода обмоток относительно номинального, что не есть гуд.
Либо нужен специальный асинхронный двигатель с особо толстыми проводами обмоток, тогда можно при широком диапазоне вращения получать высокий момент за счёт регулирования тока.
Так что "на всех" я бы не стал утверждать.

Да. Не на любом.
На малых оборотах нужно принудительное охлаждение (всё как в школе: выбор двигателя по режиму работы).

У BLDC есть cogging torque который может несколько помешать, в зависимости от требуемой точности поддержания момента. И это не считая формы ЭДС.

АД и не возможно превратить в высокомоментный низкооборотный. Выше номинала не прыгнуть. Имелось в виду со стабильным моментом на низких оборотах