реклама на сайте
подробности

 
 
18 страниц V  « < 7 8 9 10 11 > »   
Reply to this topicStart new topic
> Какие алгоритмы измерения расстояния используются в лазерных рулетках
net
сообщение Jun 29 2015, 11:38
Сообщение #121


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 858
Регистрация: 9-08-04
Пользователь №: 473



QUOTE (sergey sva @ Jun 29 2015, 14:34) *
Да, я не уточнил, говорю про фазовые с лазером меньше 5mw которые можно изготовить без дорогой оптики, и точность у них будет 5-10мм до 200м.

в моем вопросе ключевым словом было по какому сигналу вы работаете - все остальное для меня не было важно
так как вы работает по зеркальному сигналу то вопросов больше нет ;-)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jun 29 2015, 11:48
Сообщение #122


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Пускай будет по зеркальному. )
Go to the top of the page
 
+Quote Post
domowoj
сообщение Jun 29 2015, 14:57
Сообщение #123


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 548
Регистрация: 20-12-07
Из: г.Новосибирск
Пользователь №: 33 486



Цитата(net @ Jun 29 2015, 17:20) *
поэтому я и спрасил вас по какому сгналу вы работает
по зеркальному (читай трипель) или диффузному
Что это за сигналы такие, просветите.


--------------------
И на камнях растут деревья!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
net
сообщение Jun 30 2015, 09:36
Сообщение #124


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 858
Регистрация: 9-08-04
Пользователь №: 473



QUOTE (domowoj @ Jun 29 2015, 17:57) *
Что это за сигналы такие, просветите.

в системе важно получить отклик от объекта
если есть ответный сигнал с хорошим сигнал/шумом то дальше особых проблем нет
собственно термин зеркальный означет, что сигнал отраженный от объекта имеет хорошее соотношение сигнал шум(типа как от зеракала)
поскольку отражение от зеркала может придти совсем не туда куда надо реально вместо зеркала используют трипель призму (или пленки- которые собственно состоят из кучи не очень хороших "трипель призм") эти устройства возвращают свет ровно туда откуда он пришел(не будем говорить о всяких эффектах связанных с конечной скоростью света rolleyes.gif ) и практичесик весь который попал на трипель - поэтому сигнал шум от такого отражателя очень хороший и на больших расстояниях

диффузный рассеиватель это обычные объекты - тпа стена, бумага, камень или еще чтото
свет от таких объектов рассеивается практически в полусфере и сигнал к дальномеру приходит очень маленький(плохой сигнал/шум)
реально прямая обработка такого сигнала по той схеме которая предложена в устройстве невозможна - тоесть реально будет работать ну метров 5 максимум

мы же знаем, что китайские рулетки прекрасно работают и на 100 метров
тоесть там функционально входной каскад устроен совсем по другому чем в предложенном устройстве


с трипелем работать намного проще и понятнее по нескольким причинам
- понятно от чего меряется расстояние
- уровень сигнала очень хороший
но есть недостаток - нужно размещать трипель на объекте
и если например строится 3D сканер объекта то такое уже невозможно или нужно померять расстояние до враждебного объекта или еще чтото в этом роде

собственно все сводится к принмаемому сигналу - для простоты я называю его зеркальным - хотя собствнно к зеркалу он никакого отношения не имеет ;-)


PS а автору респект и уважуха за реально сделанное устройство и плевать тут на всякие патенты и прочую чухню
главное устройство работает и выполняет те функции для которых оно делалось
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jul 2 2015, 07:37
Сообщение #125


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Цитата
мы же знаем, что китайские рулетки прекрасно работают и на 100 метров
тоесть там функционально входной каскад устроен совсем по другому чем в предложенном устройстве

Разбирал рулетки просто что бы посмотреть. там ничего необычного нет. Фотодиод + светофильтр (очень большую роль играет для диффузного) Фотодиод питается высоким напряжением 400-450в, на катод фотодиода подается вч сигнал от pll. анод фотодиода на заказную микросхему, скорее всего квадратурный демодулятор DDC. лазерный диод через усилитель к pll. Что необычного, просто интересно если кто знает?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Aner
сообщение Jul 2 2015, 09:49
Сообщение #126


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 869
Регистрация: 28-02-08
Из: СПБ
Пользователь №: 35 463



QUOTE (net @ Jun 30 2015, 13:36) *
... и плевать тут на всякие патенты и прочую чухню

Хм, ... плевать на всякие патенты все равно, что плевать на законы в своём государстве. Один, два, ... десять раз может государство и стерпит.
А вот поболее плевать, ...сомневаюсь. И какой смысл в плевать на всякие патенты, если изделие элементарно не пройдет сертификацию и нельзя будет продавать.
Лучше запатентовать найдя свою изюмину, отличие от уже запатентованых, всеж не проблема.

Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jul 2 2015, 10:20
Сообщение #127


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Что именно в этой конструкции запатентовано? Вы думаете что разобрал и тупо скопировал, нет.
разбирал разные рулетки и дальномеры но это потому что их приносили ремонтировать. Со временем накопился опыт после сделал такую конструкцию она может похожа на какие то приборы, но копии такой точно нет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jul 2 2015, 11:10
Сообщение #128


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



Цитата(sergey sva @ Jul 2 2015, 11:37) *
Разбирал рулетки просто что бы посмотреть. там ничего необычного нет. Фотодиод + светофильтр (очень большую роль играет для диффузного) Фотодиод питается высоким напряжением 400-450в, на катод фотодиода подается вч сигнал от pll. анод фотодиода на заказную микросхему, скорее всего квадратурный демодулятор DDC. лазерный диод через усилитель к pll. Что необычного, просто интересно если кто знает?

Заказная микросхема на самом деле никакая не заказная (снятая с массового производства). Обычно используют микросхемы трансиверов (приемников) на связные диапазоны 400-450/850-950 МГц. DDC нет, есть аналоговый квадратурный приемник, но используют всего один канал, второй не нужен, нет смысла давить боковую полосу. Действительно, все примитивно просто, за счет повышения частоты пытаются простыми средствами получить хорошую точность. А по-хорошему, на низкой частоте (~50 МГц) результат можно получить лучше.
Не понимаю о каких патентах может быть речь, ничего стоящего не видел. Или речь о патентах на принцип фазовой локации столетней давности?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kovigor
сообщение Jul 2 2015, 11:11
Сообщение #129


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295



Если не секрет, какой фотодиод вы использовали ? И какова схема его включения (подозреваю, что схема как раз и секретна) ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jul 2 2015, 13:29
Сообщение #130


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Фотодиод включен в фотодиодном режиме. Да с этим пришлось помучиться, на макете просто не собрать так как нужно фокусировать луч и провода должны быть короткие. Поэтому схему старался сделал так что бы фотодиоды можно ставить разные с напряжением от 10 до 120в. Так экспериментировать проще, но сильно не поэкспериментируешь, фотодиоды дорогие. С световозвращающей полоской работают хорошо pin osram pbx65 hamamatsu s5971 еще пробовал тип уже забыл но у них маленькая площадь они хуже. Для высокой чувствительности для отражения от обычной поверхности apd hamamatsu работают, но нужен обязательно светофильтр на фотодиод, без него работать не будет это основной секрет. для большой дистанции. )) Лазерные диоды вроде не дорогие поэтому купил их больше почти все модулируются без проблем но тогда не знал поэтому сделал коллиматор что бы можно было ставить разные фотодиоды. И служит как охлаждение спектр уплывает от нагрева если использовать светофильтр то будут проблемы.
Сейчас еще не совсем все сделал как хотелось бы.
Думаю сделать калибратор автоматический, есть шаговый двигатель он будет двигать мишень на расстояние определенное и записывать в эксель точки, нужно разные алгоритмы вычисления попробовать думается можно больше точность получить и производительность. Из меня счетовод не очень, но может кто подскажет как правильнее подсчитать.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kovigor
сообщение Jul 2 2015, 13:55
Сообщение #131


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295



Цитата(sergey sva @ Jul 2 2015, 16:29) *
Фотодиод включен в фотодиодном режиме.

Т.е., у вас обычная схема преобразователя тока в напряжение на ОУ ?

И еще хотелось бы увидеть схему, управляющую лазерным дидом, если это возможно ...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jul 2 2015, 14:04
Сообщение #132


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Когда закончу выложу схемы и напишу здесь, пока еще не все сделал как хотелось бы.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kovigor
сообщение Jul 2 2015, 14:17
Сообщение #133


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295



Цитата(sergey sva @ Jul 2 2015, 17:04) *
Когда закончу выложу схемы и напишу здесь, пока еще не все сделал как хотелось бы.

Ясно, спасибо ...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
net
сообщение Jul 2 2015, 16:28
Сообщение #134


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 858
Регистрация: 9-08-04
Пользователь №: 473



QUOTE (sergey sva @ Jul 2 2015, 10:37) *
Фотодиод питается высоким напряжением 400-450в, на катод фотодиода подается вч сигнал от pll.

вот это самое важное
здесь ге5теродин собран в диоде - и еще лавинник дополнительно- но это второстепенное
а у вас стоит приемник потом тупо усилитель и только потом гетеродин
а это изменяет чувствительность минимум в 10000 раз, ну и еще лавинник ну это всего 30-50 раз еще
вот и сравните насколько отличается чувствительность вашей схемы от той



QUOTE (Aner @ Jul 2 2015, 12:49) *
Хм, ... плевать на всякие патенты все равно, что плевать на законы в своём государстве. Один, два, ... десять раз может государство и стерпит.
А вот поболее плевать, ...сомневаюсь. И какой смысл в плевать на всякие патенты, если изделие элементарно не пройдет сертификацию и нельзя будет продавать.
Лучше запатентовать найдя свою изюмину, отличие от уже запатентованых, всеж не проблема.

не смешите тапочки патентной чистотой
вы еще колесо и двойной клик мышки запатентуйте ;-)
все устройства даже собранные по патентам не имеют ничего общего с патентами
всегда есть своя особенность если вы разработчик - если вы тупо копируете все - то тогда действительно вы правы
но я в своей жизни не встречал копий - даже когда передирают трусы и то там другой материальчик - ну торговую марку копировать нехорошо но никто тут и не пишет на своих устройствах addidas
всем пофиг за марку только мажоры платят
а уж про сертификацию - вообще чистый криминал по отмытию гос бабла
и вопрос патентования только для слабоумных важен - пока устройство разберут я уже новое придумаю
и потом Лев Толстой отдал все авторские права народу в отличие крохоборов которые трясутся над своими гениальными изобретениями
я уж не поднимаю вопрос о морали например патентования лекарств и извлечении супер прибыли за счет больных людей
так что эту тему обсуждайте с юристами и манагерами там вы найдете понимание
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jul 4 2015, 06:34
Сообщение #135


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



На оптоэлектрическом гетеродине чувствительность должна быть выше, если правильно понял принцип работы такого гетеродина, входной сигнал не взаимодействует с сигналом от локального генератора(не имеет электрической связи). Но изначально придумывал схему для работы от световозвращающей полоски с ней работает хорошо и эта схема. В будущем попробую сделать еще одну плату для работы от диффузной поверхности, конструкция модульная. плат 1 приемник, плата 2 генератор счетчик, плата 3 источник питания с гальванической изоляцией, интерфейс 485 с гальванической развязкой и процессор. плату приемника сделать еще одну, когда потребуется от диффузной поверхности измерять дистанцию менять плату. Но нужно вначале принцип понять оптоэлектронного гетеродина.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

18 страниц V  « < 7 8 9 10 11 > » 
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 13th August 2025 - 23:47
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01482 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016