Не знаю, не разбирался. Меня данная реализация ZigBee не интересует и не скоро будет, если будет.

Да, имеется только API. Оно более-менее описано. Причем максимально нижний уровень API это IEE802.15.4 Остальные уровни можно не использовать и строить свое. Я, например, и не собираюсь, поскольку ZigBee, как таковой, не пригоден мне, как класс. К ZigBee вообще-то термин Mesh притянут за уши. Это что-то в чем-то похожее на mesh и не более . Переодически засыпающие очевидно можно сделать, также очевидно, что скорость упадет катастрофически, или спать они почти не будут.
API надо вычитывать и думать, пробовать, как использовать альтернативно.

P.S.
Ну как-бы измерение дальности работает. Есть явная системная погрешность метров пять, и разброс показаний до двух метров. Но в общем дышит. Покопаюсь подробнее с калибровкой и обработкой результатов, после чего можно говорить о точности.

Измерение чисто по RSSI или дополнено еще чем?

Разумеется интересен не RSSI, который тоже есть. Основное это результат измерения задержки в пикосекундах.

За счет измерения сдвига фазы модулирующего сигнала в каком то пакете?

Типа да. Пакеты специальные.

В OQPSK это проще сделать чем на разных FSK. Разброс показаний до двух метров на каком расстоянии?

Не проще, а только на на подобных и возможно.

На рассточниях начиная с пары десятков метров на открытом пространстве.
Но это именно разброс(дребезг) а не точность. И два метра это уже после некоторой обработки пачки измерений.

Я к тому, что в OQPSK есть возможность двигать фазу в широком пределе без ущерба при передач данных, то чего нет у разных FSK. К тому же переход фазы через ноль (где скорость точки максимальная) не даст значительной джитторной ошибки в OQPSK, в отличие от других видов модуляций.
На разброс влияет много факторов, начиная с джиттера генератора, фапча, ... + конечно антенна, ее поляризация, земля, переотражения, зоны френеля и еще кучка разной физики таких как дифракция, интерференция и тд. Некая обработка должна быть это понятно, хотябы тот же калман двумерный или что-нить аналогичное. Интересно конечно посмотреть, что они там за паткеты шлют и понять принцип их измерений. Но разброс два метра на двадцати с обработкой кажется много. Думаю, что мат обработка сигналов RSSI, LQI может такое давать тоже для этого диапазона.

Обработка пока элементерная, но зато есть куда расти. Надо набирать статистику в разных условиях и продумывать обработку. Без даже простейшей обработки разброс много больше.
Это кроме всяких погрешностей железа, котрое формально и выдает в пикосекундах задержку, еще и реальная обстановка - отражения никто не отменял.

А это фиг . Тот-же RSSI, конечно стоит практически на удивление мертво, но сие работает ТОЛЬКО в открытом пространстве и прямой видимости. Изменять по RSSI дистанцию до устройства лежащего в кармане или вообще где попало, движущегося человка это ни в какие ворота.





Начал просматривать информацию по этим модулям. Документация в лучших китайских традициях .
Совместмость с NXP модулями как-бы декларируется. Физически - совпадает достаточно точно. Но дальше начинается...
1) Пины в большинстве своем названы по своему и как-бы перенумерованы.
2) Часть пинов не выведена
3) И самое страшное - есть несколько документов по которым количесво неподключенных пинов отличается (речь не о пинах управления усилителем и антеннами )
Схем модуля не нашлось. Схемы демоборды - тоже.

В комплекте с купленными Вами модулями не было документации, кроме той (футпринты и мануал ни о чем ), что на сайте?
Мне требуется достаточно большое количество интерфейсов, посему проблема нарваться на неподключенный пин и НЕ обеспечить реалную совместммость в конкретном изделии, для меня острая .

Ну эти банальности для студентов про открытое пространство. Есть же реальные пере-отражения в этом диапазоне, как в солнечную погоду, зайчики от проезжающих машин, окон домов. А за поляризацией вы никак не следите. Так что не есть фиг. И ворота у того же RSSI там нормальные. В отличие от измерения временных интервалов от тысяч трасс, и затем их усреднение - это ни в какие ворота. Просто с этим работал, и опыт имеется. Все измерения времени, усреднения без учета, той же 3D диаграммы направленности антенны - не дадут вам понятного результата. Атмел со соим модулем TOM в чипе at86rf233 так и застрял.

Что не поняли? То, что любые изменения в ближней зоне антенны, а устройство, повторяю, носимое, гробят все попытки извлечь информацию из RSSI. Ну и дискретность RSSI в 1dB уже не дает никакой точности после десяков метров, даже если про уровень шумов забыть А мне нужны дистанции и под 300 метров. RSSI уже пройденный этап.

Про "усереднение" не надо - я ведь не пионер пишущий "демку" .

P.S.
Глянул крайний копмилятор, для которго TOF либа и не обещалась. Оказалось, что ТОЖЕ есть в комплекте. Так-что я сразу перешел на свежачек. Мой стартовый учебный проектик похудел с 55 до 47 килобайт на новом компиляторе.

На борту полноценный JN5168. Лично под лупой просмотрел - все выведено! (там, где в доках написано NC - это только для их, китайских, приложений). Для меня главное, чтобы ВЧ-часть была разведена, ну и еще раз повторюсь, что все функциональные контакты выведены (питание и радио уже разведено).
Так то модули абсолютно идентичны.

Прикольно, но действительно похоже, что так может быть - уж больно много вариантов в их ошметках документации встретилось. Интереса ради могу выслать фото разводки "родного" модуля для сравнения.

Ну не только разведена . Качество компоненов и разводки, увы, тоже важно. Придется проверять результат. Но благо есть на чем.

Поведайте, какие такие зменения в ближней зоне антенны гробят все попытки извлечь информацию из RSSI. Если это человек, животрое, то почти ничего не меняется. Теряется процент мощности или меньше. Другое дело поворот атненны, её поляризация. Измеряемый уровень RSSI более 100dB, масштабировать 1dB не проблема, и тем более на 10 метрах потерять 1dB это надо очень умудриться. Причем тут уровень шумов, этот диапазон чист. Это вам не короткие или длинные долны. Возможно вы просто не разобрались, что RSSI это только часть инфы для обработки при измерении для ваших дистанций.

Конечно вы правы. Но мне интересно исключительно в исследовательских целях обработка периферии, маршрутизация и др., а качество физики радиотракта пока не важно.
Как только доберусь до дела так сразу начну экспериментировать, ибо в командировке.

P.S. Да, было бы интересно посмотреть на ваше железо.

Сообщение отредактировал Paul6923 - Jul 8 2015, 19:59