| |
 STM32f4 PWM проблема с первым импульсом |
|
|
|
|
 Jul 8 2015, 05:57
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 121
Регистрация: 30-07-08
Из: Тверь, Россия
Пользователь №: 39 321
|
Задача получить серию импульсов строго заданной продолжительности и количества. Использую PWM. В приведенном коде я хочу получить два импульса по 10 мкс с паузой 40. CODE
основной код
.................
tim_init();
TIM2->CNT=15;//предустановка счетчика в пределах низкой фазы
pulses_cnt=2;// количество импульсов
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); // запускаем счёт
}
//**************************************************************************
void TIM2_IRQHandler()
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9);// сброс по COMPARE
pulses_cnt--;
if(pulses_cnt==0)TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9); // фронт по UPDATE
}
}
//****************************************************************************
void tim_init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_OCStructInit(&oc_init);
oc_init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // работаем в режиме ШИМ ( PWM )
oc_init.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
oc_init.TIM_Pulse = 10; //
oc_init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // положительная полярность
TIM_OC3Init(TIM2,&oc_init);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
TIM_TimeBaseStructInit(&base_timer);
base_timer.TIM_Prescaler = 84 - 1; // делитель частоты
base_timer.TIM_Period = 50-1; // период
base_timer.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // счёт вверх
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &base_timer);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3 | TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,DISABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}
В итоге получаю следующую картинку. Красный - мой вывод PWM, с двумя требуемыми импульсами, но перед ними влезает какой-то мелкий пик природу появления которого я не могу понять. Желтым цветом вывожу прерывания таймера - нарастающий фронт соответсвует событию таймера UPDATE, спадающий - COMPARE. Видно, что при первом прерывании update PWM как и требуется поднимается в 1, но почему-то тут же падает в 0 через странные 1.6 мкс и взводится опять через 35 мкс. После вывод PWM начинает работать как и планировалось. Теоретически можно отрубить первый мусорный импульс, но это костыль. Хотелось бы понять почему я в трех соснах заблудился.
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 8 2015, 07:26
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 724
Регистрация: 14-05-07
Из: Ярославль, Россия
Пользователь №: 27 702
|
Цитата(scifi @ Jul 8 2015, 10:04)  Действительно. Какой-то абсурд. Видимо, это как раз управление желтым каналом осциллографа. Красный канал - аппаратный. Попробуйте на строчку веше, чем Код TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3 | TIM_IT_Update, ENABLE); прописать нечто, вида: Код TIM2->EGR = TIM_EGR_UG; // 1
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 8 2015, 07:59
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 121
Регистрация: 30-07-08
Из: Тверь, Россия
Пользователь №: 39 321
|
Цитата(Golikov A. @ Jul 8 2015, 09:53) Что-то как-то через одно место, если честно.
Зачем таймер в ШИМе если вы ноги дергаете руками?
по сути вопроса думаю что это библиотечка так работает. ШИМ параметры скважности применяются когда таймер досчитал, потому после первой их задачи обычно дергают таймер так чтобы он как бы досчитал и обновил состояние, это думаю вы и наблюдаете Я руками не дергаю. Желтый канал для дебага - чтобы сравнивать поведение прерываний относительно фазы PWM. Цитата(adnega @ Jul 8 2015, 10:26) Видимо, это как раз управление желтым каналом осциллографа. Красный канал - аппаратный. Попробуйте на строчку веше, чем Код TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3 | TIM_IT_Update, ENABLE); прописать нечто, вида: Код TIM2->EGR = TIM_EGR_UG; // 1 увы, картина не изменилась 
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 8 2015, 08:51
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 724
Регистрация: 14-05-07
Из: Ярославль, Россия
Пользователь №: 27 702
|
CODE
#define PULSE_ACT (10)
#define PULSE_INACT (40)
#define PULSE_NUM (2)
volatile int puls = 0;
//-----------------------------------------------------------------------------
// void TIM2_IRQHandler(void)
//-----------------------------------------------------------------------------
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM2->SR & (1 << TIM_SR_UIF))
{
TIM2->SR = ~(1 << TIM_SR_UIF);
if(puls) puls--;
else
{
set_pin(LED_ACTIVE_PIN, 0);
TIM2->CR1 = 0;
}
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------
// void ufunc_demo(void *p)
//-----------------------------------------------------------------------------
void ufunc_demo(void *p)
{
NVIC->ISER[0] = (1 << NVIC_ISER0_TIM2);
TIM2->PSC = FPLL / 2 / 1000000 - 1;
TIM2->ARR = PULSE_ACT + PULSE_INACT - 1;
TIM2->CCR1 = TIM2->ARR + 1 - PULSE_ACT;
TIM2->CCMR1 = (OC_MODE_PWM2 << TIM_CCMR1_OC1M);
TIM2->EGR = (1 << TIM_EGR_UG);
TIM2->CCER = (1 << TIM_CCER_CC1E);
TIM2->DIER = (1 << TIM_DIER_UIE);
TIM2->CNT = TIM2->CCR1;
puls = PULSE_NUM - 1;
TIM2->CR1 = (1 << TIM_CR1_CEN);
set_pin(LED_ACTIVE_PIN, 1);
}
Я библиотеками не пользуюсь. Управляю напрямую регистрами. Названия битов соответствуют номеру бита, а не маске. TIM2_CH1 - красная линия LED_ACTIVE_PIN - желтая линия
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 8 2015, 10:50
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 121
Регистрация: 30-07-08
Из: Тверь, Россия
Пользователь №: 39 321
|
Цитата(adnega @ Jul 8 2015, 11:51) Я библиотеками не пользуюсь. Управляю напрямую регистрами. Названия битов соответствуют номеру бита, а не маске.
TIM2_CH1 - красная линия
LED_ACTIVE_PIN - желтая линия Спасибо, идея инверсии понятна. У меня заработало. Но непонятки с моей изначальной инициализацией остались С управлением регистрами напрямую все равно этот импульс пролазит.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 9 2015, 06:13
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 142
Регистрация: 10-11-12
Пользователь №: 74 318
|
Цитата(adnega @ Jul 9 2015, 10:15) В сообщении №5 ТС сказал, что апдейт не помогает (никак не меняет картину). Усп. Не увидел. Ну значит проблема где-то в коде. Лично меня немного напрягает строка Код TIM2->CNT=15;
--------------------
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 9 2015, 09:28
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 142
Регистрация: 10-11-12
Пользователь №: 74 318
|
Цитата(adnega @ Jul 9 2015, 13:24) Хоть намекните чем? Ну вообще судя по приведённому коду он не должен влиять. Скважность шима = 10, а значение счётчика - 15. По умолчанию таймер на выходе ШИМа должен выдавать 0. Так возможно, что проблема в коде, который ТС не привёл. Ещё идея. По умолчанию, счётчик равен 0. Значит на выходе ШИМа сразу после настройки таймера должен быть 1. Если между настройкой таймера и кодом TIM2->CNT=15; стоит ещё какой-то код (который ТС не показал), то на выходе некоторое время будет держаться 1. PS: всякие TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable) и им подобные не надо делать перед заданием значений, а не после как у ТС? PPS: ТС-у лучше привести минимальный компилируемый код, который воспроизводит ошибку.
--------------------
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
