реклама на сайте
подробности

 
 
18 страниц V  « < 12 13 14 15 16 > »   
Reply to this topicStart new topic
> Какие алгоритмы измерения расстояния используются в лазерных рулетках
sergey sva
сообщение Jul 8 2015, 16:33
Сообщение #196


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Ооо а если взять Ггц )) будет еще лучше и вместо простых элементов запаять дорогие широкополосные.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jul 8 2015, 16:36
Сообщение #197


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



Цитата(sergey sva @ Jul 8 2015, 20:22) *

Возможно я пропустил, вы измеряете задержку путем вычисления фазового сдвига на PLL, при захвате входной и опорной частот? Или просто считаете количество периодов частоты 100 МГц? Сложно о чем-то говорить, не видя перед собой структурной схемы. Принципиально это ничего не меняет, в FPGA на сигналы наводится много помех.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jul 8 2015, 16:43
Сообщение #198


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Есть помехи но они компенсируются схемой. да на 120Мгц. Извеняйте писать пока не буду, свежих мыслей пока нет, буду экспериментировать. Схему нарисую потом.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jul 8 2015, 16:53
Сообщение #199


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



Если помехи разные, они ничем не компенсируются. Ладно, если случайные с гауссовским распределением, а если нет? Как тогда накапливать?

По текущей схеме мое мнение остается прежним - искать причину дрожания фронтов, в первую очередь по опорному сигналу, не должно быть так. Что является слабым звеном: компаратор, FPGA, кварцевый генератор или что-другое, искать придется самостоятельно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jul 9 2015, 12:25
Сообщение #200


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



45 МГц, 30 МГц и другие тоже получаются внутри FPGA? Осциллограмму можете привести, до лазера?
Кстати, не стоит ограничиваться семейством Cyclone-III. Если дело в выводном корпусе, то могу сказать, что запаиваю FG256 с миллиметровым шагом феном вручную, получается проще и удобнее. Как насчет перехода на Cyclone-V или Artix-7? Потребление меньше, быстродействие выше, есть DSP блоки с 48/64-битной арифметикой.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mcheb
сообщение Jul 9 2015, 13:18
Сообщение #201


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602



Цитата(rloc @ Jul 9 2015, 15:25) *
45 МГц, 30 МГц и другие тоже получаются внутри FPGA? Осциллограмму можете привести, до лазера?
Кстати, не стоит ограничиваться семейством Cyclone-III. Если дело в выводном корпусе, то могу сказать, что запаиваю FG256 с миллиметровым шагом феном вручную, получается проще и удобнее. Как насчет перехода на Cyclone-V или Artix-7? Потребление меньше, быстродействие выше, есть DSP блоки с 48/64-битной арифметикой.

Такое впечатление,что там плата- двухслойка,бюджетная biggrin.gif , источники питания ХЗ , в общем один энтузиазм. То чего нам всем не хватает biggrin.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jul 9 2015, 13:27
Сообщение #202


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



С двухслойным энтузиазмом можно безвозвратно потерять интерес к электронике. Надеюсь это не так.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jul 9 2015, 15:07
Сообщение #203


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Умничаем да )))). Все отлично, источники питания проверенные и с хорошими характеристиками sm.gif Плата двухслойка и нет смысла наворачивать многослойки, это не коллайдер. если и так все работает.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jul 9 2015, 15:34
Сообщение #204


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



На своих ошибках - самый лучший способ обучения, я так считаю. Многослойка со временем придет. Со скоростным АЦП сейчас не стоит начинать, разве что попробовать на низкой частоте, средствами контроллера.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jul 9 2015, 15:51
Сообщение #205


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Да это верно. От простого к сложному, если на двух слойке не будет что то работать сделаем на 4. скорее всего это уже будет что более высокоточное. а для первой версии с точностью 5мм хватит 2.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mcheb
сообщение Jul 10 2015, 00:47
Сообщение #206


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 326
Регистрация: 30-05-06
Пользователь №: 17 602



Цитата(rloc @ Jul 9 2015, 19:34) *
На своих ошибках - самый лучший способ обучения, я так считаю. Многослойка со временем придет. Со скоростным АЦП сейчас не стоит начинать, разве что попробовать на низкой частоте, средствами контроллера.

Я намоделировал, получается на частоте АЦП 23 МГц надо две частоты лазера 3(или 2) МГц и 47 МГц. И усреднять сигнал до нужной точности. И буфер килобайт 2-8. АЦП внешний надо + связка с ФПГА. А точность 5мм это очень хорошо, только надо, чтобы это была абсолютная точность.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jul 10 2015, 03:34
Сообщение #207


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Благодарю вас.
С ацп хорошая идея. А если сделаю вместо меандра синус 11,7359Khz. На видео меандр после смесителей его преобразовать в синус. По такой схеме
Прикрепленное изображение
или аппаратно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jul 10 2015, 06:39
Сообщение #208


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



Должно получиться проще вычислять фазу. ? Шум попробую снизить есть мысли попробую если получиться сниму осциллограммы.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rloc
сообщение Jul 10 2015, 08:09
Сообщение #209


Узкополосный широкополосник
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 316
Регистрация: 13-12-04
Из: Moscow
Пользователь №: 1 462



Перенес из соседней темы.
Цитата(sergey sva @ Jul 10 2015, 10:48) *
Проблема в измерении фазы по меандру он не совсем идеальный

Дело не в форме сигнала: синус или меандр, вопрос в шумах задающих источников (кварцевый генератор) и умножении его до нужной частоты (PLL внутри ПЛИС, внешний синтезатор и др.). Из меандра всегда можно получить синус, путем отсечения всех ненужных гармоник на ФНЧ или ПФ, но шуметь при этом он меньше не станет. Любая ПЛИС шумит безбожно, наводимые помехи носят далеко не гауссовский характер, остаюсь при своем мнении. Кстати, если вы модулируете лазер прямоугольником (впрочем и не только прямоугольником), то на приемной стороне надо обязательно ставить ФНЧ на гармоники после смесителя, иначе получите не только результат перемножения гетеродина с принятым сигналом, но и гетеродина с гармониками сигнала. Это возможно и приводит к систематическим ошибкам измерения, зависимости их от дальности и частоты.

Цитата(mcheb @ Jul 10 2015, 04:47) *
Я намоделировал, получается на частоте АЦП 23 МГц надо две частоты лазера 3(или 2) МГц и 47 МГц. И усреднять сигнал до нужной точности. И буфер килобайт 2-8. АЦП внешний надо + связка с ФПГА.

Или 47 и (47 - 3), проще одним ФНЧ фильтровать. Посмотрел по АЦП - нет большой разницы в стоимости при увеличении частоты дискретизации с 20 до 100 МГц. И на ПЛИС фильтровать на 100 МГц, при условии двух-трех кратного запаса по частоте, тоже сложностей нет. Не вижу смысла применять узкополосные аналоговые фильтры на высокой частоте (47 МГц).

Цитата(mcheb @ Jul 10 2015, 04:47) *
А точность 5мм это очень хорошо, только надо, чтобы это была абсолютная точность.

Согласен, даже о 5 мм здесь речи не идет. Точность - это три сигма СКО.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergey sva
сообщение Jul 10 2015, 09:06
Сообщение #210


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 546
Регистрация: 23-05-07
Из: Самарская область Сызрань
Пользователь №: 27 923



С шумом попробую разобраться, примерно понял что его вызывает.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

18 страниц V  « < 12 13 14 15 16 > » 
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 11th August 2025 - 17:16
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01497 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016