|
Пробую сейчас со своим инвертором и двигателем от приуса, вполне себе работает, единственное конечно на маленьких оборотах плохо работает (100-200 об/мин), тут два варианта есть, либо использовать резольвер в моём конкретном случае и скармливать обсерверу текущий угол до некоторых оборотов, или использовать ихний алгоритм HFI. Пробовал добиться от него приемлемых результатов, через день настройки стартует хорошо с нуля. Field weakening работает. Параметры мотора определяет по разному при разных настройках изначальных, весьма странно. Очень требователен ихний алгоритм к качеству обратной связи, особенно проблема в том что когда при включении калибруются нули датчиков тока и калибруется середина напряжения на фазах путём включения шима 50/50, а потом напряжение прыгает, то на низких оборотах возможна нестабильность определения положения ротора, особенно при больших напряжениях питания. нужно динамически подстраивать середину от референсного замера при включении
Сообщение отредактировал Vichkins - Sep 4 2015, 16:29
|
TI - InstaSPIN опыт работы ?, Есть ли те, кто уже работал с этим ?
Aug 31 2015, 07:06
