реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
 
 Reply to this topicStart new topic
> как настроить скорость CAN
zkrvova
сообщение Jul 27 2006, 08:51
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 10
Регистрация: 4-04-06
Пользователь №: 15 778
Подскажите пожалуйста как настроить скрость CAN в at90can128
Читаю в доке про 3 регистра CANBT1,CANBT2,CANBT3 - но немогу понять.

Пожалуйста помогите!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
KRS
сообщение Jul 27 2006, 09:11
Сообщение #2


Профессионал
*****

Группа: Модераторы
Сообщений: 1 951
Регистрация: 27-08-04
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 555
Цитата(zkrvova @ Jul 27 2006, 12:51) *
Подскажите пожалуйста как настроить скрость CAN в at90can128
Читаю в доке про 3 регистра CANBT1,CANBT2,CANBT3 - но немогу понять.

Пожалуйста помогите!


В даташите есть примеры глава 20.12 Examples of CAN baud rates settings
там как раз расписаны значения регистров для разных частот кварца и нескольких стантартных скоростей
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zkrvova
сообщение Jul 27 2006, 10:44
Сообщение #3





Группа: Новичок
Сообщений: 10
Регистрация: 4-04-06
Пользователь №: 15 778
Электронщик который собирал схему с контроллером поставил кварц на 7,37280 МГц.
В таблице есть 8 МГц это не подходит для моего случая?

Електронщик говорит, что проц работает на 8 МГц, но я незнаю это верно или нет.

Подскажите пожалуйста.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
spf
сообщение Jul 27 2006, 11:00
Сообщение #4


Странник
****

Группа: Свой
Сообщений: 766
Регистрация: 29-08-05
Из: Екатеринбург
Пользователь №: 8 051
Цитата(zkrvova @ Jul 27 2006, 16:44) *
Электронщик который собирал схему с контроллером поставил кварц на 7,37280 МГц.
В таблице есть 8 МГц это не подходит для моего случая?

Електронщик говорит, что проц работает на 8 МГц, но я незнаю это верно или нет.

Ну раз "електронщик" сказал... то лучше его проверить.

1. для опыта передачи по CAN необходимо два устройства
2. Частоты (CAN) и настройки у них должны совпадать, в общем случае не важно какая частота...


--------------------
"Как много есть на свете вещей, которые мне не нужны!" Сократ
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zkrvova
сообщение Jul 27 2006, 11:51
Сообщение #5





Группа: Новичок
Сообщений: 10
Регистрация: 4-04-06
Пользователь №: 15 778
У меня 2 устройства но они разные.
С одной стороны промышленный контроллер в котором неизветно какая частота, но я задал 250 кбит и это железно.
С другой стороны at90can128 у которого настройки зависят от частоты работы процессора и если будет не ровно 8 МГц то возможно и на CAN шину выходит не ровно 250 кбт.
Короче контроллер невидит сигналы от at90can128, почему немогу понять.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
pitt
сообщение Jul 27 2006, 13:25
Сообщение #6


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 328
Регистрация: 1-06-06
Из: USA
Пользователь №: 17 672
Код
typedef enum { f100kbps, f125kbps, f200kbps, f250kbps, f500kbps, f1000kbps } baudrate_e;

bool can_bt_init ( baudrate_e br ) {
#ifdef F_CPU
  #if F_CPU == 16000000ul
    switch ( br ){
      case  f100kbps: { CANBT1 = 0x26; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f125kbps: { CANBT1 = 0x1E; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f200kbps: { CANBT1 = 0x12; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f250kbps: { CANBT1 = 0x0E; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f500kbps: { CANBT1 = 0x06; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case f1000kbps: { CANBT1 = 0x02; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      default       : return FALSE;
    }
  #elif F_CPU == 14745600ul
    switch ( br ){
      case  f100kbps: { CANBT1 = 0x0C; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x5A; break; } //100.3kbps
      case  f125kbps: { CANBT1 = 0x0C; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x36; break; } //123.913kbps
      case  f200kbps: { CANBT1 = 0x06; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x46; break; } //204.8kbps
      case  f250kbps: { CANBT1 = 0x04; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x4A; break; } //245.760kbps
      case  f500kbps: { CANBT1 = 0x02; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x24; break; } //491.52kbps
      case f1000kbps: { CANBT1 = 0x00; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x24; break; } //983kbps
      default       : return FALSE;
    }
  #elif F_CPU == 12000000ul
    switch ( br ){
      case  f100kbps: { CANBT1 = 0x12; CANBT2 = 0x08; CANBT3 = 0x25; break; }
      case  f125kbps: { CANBT1 = 0x16; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f200kbps: { CANBT1 = 0x08; CANBT2 = 0x08; CANBT3 = 0x25; break; }
      case  f250kbps: { CANBT1 = 0x0A; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f500kbps: { CANBT1 = 0x04; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case f1000kbps: { CANBT1 = 0x00; CANBT2 = 0x08; CANBT3 = 0x25; break; }
      default       : return FALSE;
    }
  #elif F_CPU == 8000000ul
    switch ( br ){
      case  f100kbps: { CANBT1 = 0x12; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f125kbps: { CANBT1 = 0x0E; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f200kbps: { CANBT1 = 0x08; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f250kbps: { CANBT1 = 0x06; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f500kbps: { CANBT1 = 0x02; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case f1000kbps: { CANBT1 = 0x00; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      default       : return FALSE;
    }
  #elif F_CPU == 6000000ul
    switch ( br ){
      case  f100kbps: { CANBT1 = 0x08; CANBT2 = 0x08; CANBT3 = 0x25; break; }
      case  f125kbps: { CANBT1 = 0x0A; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f200kbps: { CANBT1 = 0x04; CANBT2 = 0x06; CANBT3 = 0x23; break; }
      case  f250kbps: { CANBT1 = 0x04; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f500kbps: { CANBT1 = 0x00; CANBT2 = 0x08; CANBT3 = 0x25; break; }
      default       : return FALSE;
    }
  #elif F_CPU == 4000000ul
    switch ( br ){
      case  f100kbps: { CANBT1 = 0x08; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f125kbps: { CANBT1 = 0x06; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f200kbps: { CANBT1 = 0x00; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x4B; break; }
      case  f250kbps: { CANBT1 = 0x02; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f500kbps: { CANBT1 = 0x00; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      default       : return FALSE;
    }
  #else
    return FALSE;
  #endif
  CANTCON = 0x00;
  return TRUE;
#else
  # error "Macro F_CPU must be defined"
  return FALSE;
#endif
}


--------------------
Прокричал немой глухому:"...Спасибо за внимание!"
http://www.youtube.com/watch?v=3Nnj4ky4Z_g
Go to the top of the page
 
+Quote Post
spf
сообщение Jul 27 2006, 15:58
Сообщение #7


Странник
****

Группа: Свой
Сообщений: 766
Регистрация: 29-08-05
Из: Екатеринбург
Пользователь №: 8 051
Цитата(zkrvova @ Jul 27 2006, 17:51) *
Короче контроллер невидит сигналы от at90can128, почему немогу понять.

Причин может быть много:
- неверно собрана схема (опторазвязка, сигналы у драйвера ...)
- неверное подключение к шине (перепутаны сигналы, нет нагрузки, нет питания у развязвнной части ...)
- ПО контроллера
- ПО at90

Первые две вычисляются с применением приборов, лучше всего воспользоваться осциллографом.
К следующим переходить только после того как будет проверено железо, весь тракт.
 ПО контроллера должно быть настроено на прием всех сообщений (все ID), не помешает контролировать дополнительные параметры - регистры ошибок и т.п. и смотреть осциллом.


--------------------
"Как много есть на свете вещей, которые мне не нужны!" Сократ
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 19th July 2025 - 00:34
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0139 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016