Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: как настроить скорость CAN

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > AVR

zkrvova

Jul 27 2006, 08:51

Подскажите пожалуйста как настроить скрость CAN в at90can128
Читаю в доке про 3 регистра CANBT1,CANBT2,CANBT3 - но немогу понять.

Пожалуйста помогите!

KRS

Jul 27 2006, 09:11

Цитата(zkrvova @ Jul 27 2006, 12:51)

В даташите есть примеры глава 20.12 Examples of CAN baud rates settings
там как раз расписаны значения регистров для разных частот кварца и нескольких стантартных скоростей

zkrvova

Jul 27 2006, 10:44

Электронщик который собирал схему с контроллером поставил кварц на 7,37280 МГц.
В таблице есть 8 МГц это не подходит для моего случая?

Електронщик говорит, что проц работает на 8 МГц, но я незнаю это верно или нет.

Подскажите пожалуйста.

spf

Jul 27 2006, 11:00

Цитата(zkrvova @ Jul 27 2006, 16:44)

Ну раз "електронщик" сказал... то лучше его проверить.

1. для опыта передачи по CAN необходимо два устройства
2. Частоты (CAN) и настройки у них должны совпадать, в общем случае не важно какая частота...

zkrvova

Jul 27 2006, 11:51

У меня 2 устройства но они разные.
С одной стороны промышленный контроллер в котором неизветно какая частота, но я задал 250 кбит и это железно.
С другой стороны at90can128 у которого настройки зависят от частоты работы процессора и если будет не ровно 8 МГц то возможно и на CAN шину выходит не ровно 250 кбт.
Короче контроллер невидит сигналы от at90can128, почему немогу понять.

pitt

Jul 27 2006, 13:25

Код

typedef enum { f100kbps, f125kbps, f200kbps, f250kbps, f500kbps, f1000kbps } baudrate_e;

bool can_bt_init ( baudrate_e br ) {
#ifdef F_CPU
  #if F_CPU == 16000000ul
    switch ( br ){
      case  f100kbps: { CANBT1 = 0x26; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f125kbps: { CANBT1 = 0x1E; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f200kbps: { CANBT1 = 0x12; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f250kbps: { CANBT1 = 0x0E; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f500kbps: { CANBT1 = 0x06; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case f1000kbps: { CANBT1 = 0x02; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      default       : return FALSE;
    }
  #elif F_CPU == 14745600ul
    switch ( br ){
      case  f100kbps: { CANBT1 = 0x0C; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x5A; break; } //100.3kbps
      case  f125kbps: { CANBT1 = 0x0C; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x36; break; } //123.913kbps
      case  f200kbps: { CANBT1 = 0x06; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x46; break; } //204.8kbps
      case  f250kbps: { CANBT1 = 0x04; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x4A; break; } //245.760kbps
      case  f500kbps: { CANBT1 = 0x02; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x24; break; } //491.52kbps
      case f1000kbps: { CANBT1 = 0x00; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x24; break; } //983kbps
      default       : return FALSE;
    }
  #elif F_CPU == 12000000ul
    switch ( br ){
      case  f100kbps: { CANBT1 = 0x12; CANBT2 = 0x08; CANBT3 = 0x25; break; }
      case  f125kbps: { CANBT1 = 0x16; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f200kbps: { CANBT1 = 0x08; CANBT2 = 0x08; CANBT3 = 0x25; break; }
      case  f250kbps: { CANBT1 = 0x0A; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f500kbps: { CANBT1 = 0x04; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case f1000kbps: { CANBT1 = 0x00; CANBT2 = 0x08; CANBT3 = 0x25; break; }
      default       : return FALSE;
    }
  #elif F_CPU == 8000000ul
    switch ( br ){
      case  f100kbps: { CANBT1 = 0x12; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f125kbps: { CANBT1 = 0x0E; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f200kbps: { CANBT1 = 0x08; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f250kbps: { CANBT1 = 0x06; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f500kbps: { CANBT1 = 0x02; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case f1000kbps: { CANBT1 = 0x00; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      default       : return FALSE;
    }
  #elif F_CPU == 6000000ul
    switch ( br ){
      case  f100kbps: { CANBT1 = 0x08; CANBT2 = 0x08; CANBT3 = 0x25; break; }
      case  f125kbps: { CANBT1 = 0x0A; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f200kbps: { CANBT1 = 0x04; CANBT2 = 0x06; CANBT3 = 0x23; break; }
      case  f250kbps: { CANBT1 = 0x04; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f500kbps: { CANBT1 = 0x00; CANBT2 = 0x08; CANBT3 = 0x25; break; }
      default       : return FALSE;
    }
  #elif F_CPU == 4000000ul
    switch ( br ){
      case  f100kbps: { CANBT1 = 0x08; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f125kbps: { CANBT1 = 0x06; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f200kbps: { CANBT1 = 0x00; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x4B; break; }
      case  f250kbps: { CANBT1 = 0x02; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      case  f500kbps: { CANBT1 = 0x00; CANBT2 = 0x04; CANBT3 = 0x13; break; }
      default       : return FALSE;
    }
  #else
    return FALSE;
  #endif
  CANTCON = 0x00;
  return TRUE;
#else
  # error "Macro F_CPU must be defined"
  return FALSE;
#endif
}

spf

Jul 27 2006, 15:58

Цитата(zkrvova @ Jul 27 2006, 17:51)

Короче контроллер невидит сигналы от at90can128, почему немогу понять.

Причин может быть много:
- неверно собрана схема (опторазвязка, сигналы у драйвера ...)
- неверное подключение к шине (перепутаны сигналы, нет нагрузки, нет питания у развязвнной части ...)
- ПО контроллера
- ПО at90

Первые две вычисляются с применением приборов, лучше всего воспользоваться осциллографом.
К следующим переходить только после того как будет проверено железо, весь тракт.
ПО контроллера должно быть настроено на прием всех сообщений (все ID), не помешает контролировать дополнительные параметры - регистры ошибок и т.п. и смотреть осциллом.

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.