В будущем придётся управлять проектировать следящий привод (из линейного электромагнитного двигателя и датчика положения).

Говорят что это делается за счёт ПИД-регулятора. Однако как считать коэффициенты для его передаточной функции — то мне неведомо.

Не сможете ли вы отсыпать каких-нибудь учебников или статей об этом?

P.S. Отдельно интересует возможность задать максимальную скорость перемещения, чтобы поршень, которым предстоит шевелить, не сделал гидроудара.

P.P.S. И да, почта на всякий случай: nuclear_carlson@ngs.ru

На всякий случай: http://google.com

Ну, я какие-то мурзилки находил, но они или не очень подробны, или не очень понятны.

Может, вы сможете присоветовать что-нибудь конкретное?

Собственно, непонятен уровень Вашей компетентности ибо то, что находится через Гугл, понятно даже студенту соответствующих специальностей:

http://portal.tpu.ru:7777/SHARED/v/VOS/stu...labtau-2014.pdf

Здесь про ПИД говорили, недавно

Тут есть неплохая серия статей по ПИД-регуляторам (слева меню - там целый раздел им выделен).

Рекомендую посмотреть для общего представления о расчете коэффициентов ПИД регуляторов статьи о проектировании АСУ в Matlab.
Из классической литературы по вопросу практического применения ТАУ рекомендую авторов Титце и Шенк, а также Марти Браун (есть опечатки в графиках)

Сообщение отредактировал Houston - Feb 10 2016, 20:24