А пересылать не требовалось. Требовалось, цитирую, "загрузить данные в регистр по указателю, декрементировать указатель и перейти пока не ноль". Еще требовалось "быстренько пробежаться по массиву". Каков вопрос, такие и ответы. Если бы Огурцова интересовало решение, он бы постарался точно и максимально понятно описать задачу. А так это просто очередной вброс от этого персонажа.

мне как раз и не хватало шестого такта
повторное чтение документации открыло что он есть, поэтому решение появилось
единственно, что гнать индекс от минуса к нулю я не догадался, а это чуть более интересно, чем декремент
сейчас мегазанят, но как появится время перепишу свой развёрнутый цикл именно на этот вариант

Дошли у меня наконец-то руки скачать и открыть описание системы команд Cortex-M0 (не имел практики с ним).
Да, всё там сильно урезано по сравнению с M3...
Автор всё время талдычит о каких-то тактах

Обработка одного 32-битного слова у Вас не должна превышать 6 тактов? Так Вас понимать??
Тогда предложенный SII вариант не подходит - он требует 8 тактов на проход, судя по даташиту.
Если надо тратить именно не более 6 тактов на слово, то есть только один вариант - загрузка и обработка сразу нескольких слов (как я предлагал). Другого решения нет.
Так как любая команда перехода занимает 3 такта, а любая команда загрузки/выгрузки из/в ОЗУ - минимум 2 такта.

загрузка с выгрузкой занимает 3 такта
переход 1+p

выравнивание можно сделать, инструкция двухбайтная - загрузка
я считаю, может быть два

И где Вы такие данные взяли???
В даташите на ядро "Cortex-M0 Revision: r0p0 Technical Reference Manual" с http://infocenter.arm.com совсем другие значения.
Какой у Вас МК? Вроде писали про STM32F0xxx, а для него в "RM0360 Reference manual" указано ядро M0 (без плюса!) rev.r0p0.

stm32f407 в первую очередь

Оказывается у автора вообще М4. А мы тут распинаемся. Он сам не знает что ему нужно

ну да, муму тургенев написал, а памятник пушкину, ага
короче читайте внимательно, в моих постах не так много слов, чтобы пропускать целыми предложениями