Какую сопроводительную документацию полагается написать разработчику по его коду, прежде чем передать модуль на тестирование? Интересует специфика именно аппаратных проектов для FPGA.

Может есть какие-то общепринятые стандарты, что и как должно быть описано и в каком объеме подробности...

Столкнулся с тем что разработчики отказываются писать подробное описание того что они создали, призывают просто читать код, однако просто код не проясняет какие особенности реализации присутствуют, ведь можно же словами описать суть работы модуля.