Здравствуйте,уважаемые форумчане!
В последнее время стал часто в поиске натыкаться на этот форум и с всё большим уважением отношусь к здешним специалистам.
Зарегистрировался по конкретному вопросу,но есть надежда что и мне найдётся тут место.
А вопрос вот какой. Я не силён в схемотехнике,но активно её осваиваю (Хоровиц и Хилл поселились в моей голове). И при всём при этом понимаю,что наступаю на грабли многих,шедших когда-то по моему пути: хочу всего и сразу,забывая что лучшее - враг хорошего. Но вопрос,а вернее 2 в одном,задам:

1.Решаю прикладную задачу-мой любимый МК Microchip должен управлять коллекторным двигателем с обратной связью через тахогенератордатчик. Фазово-Импульсная модуляция. TDA1085 меня не устроила в силу капризности и малой информативности. Ну или моих качеств,не суть. Как контролировать ток мне почти ясно. А вот двигатель мне попался с самым поганым датчиком,что я мог себе представить (или даже не мог). Он залит целиком,но что ясно из доступного: на валу двигателя магнит с несколькими полюсами. Внутри датчика много катушек,которые как-то соединены,видно лишь полюса магнитопровода в середине. При увеличении оборотов двигателя увеличивается частота генерируемого сигнала (мах ~3кГц). Синусоида. Амплитуда в некоторый момент становится +/-50 вольт и не меняется с частотой. На низких оборотах амплитуда низкая. И это очень плохо,хочу регулировку от самых низов. Вход АЦП у меня униполярный,но вопрос совсем не в этом. Вопрос в том как переменную амплитуду приводить примерно к одному уровню напряжения,пусть даже двуполярному? Вот есть в мультиметрах же автовыбор предела.. Как это организуется? Куча транзисторов,переключающих резисторы делителя? Что-то сомневаюсь.. Тему гуглил,но то ли не так,то ли она не очень раскрыта. Импульсы буду считать вдвоём со Шмиттом,который любезно повешали на один из пинов моего МК :-) Наставьте недоучку на путь истинный! Претензия на универсальность при этом-на входе хоть 5 вольт,хоть 70,а форму сигнала сохраняем.Ну или хотя бы регистрируем пики. Или преходы через 0. Короче помогите,в голове каша

Буду благодарен за конструктивные предложения,очень выручите!!!