|
Энкодер. Помеха по заднему фронту? |
|
|
|
Jul 5 2016, 15:02
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 54
Регистрация: 12-06-12
Из: Москва
Пользователь №: 72 275

|
Здравствуйте все! Есть необходимость подключить инкрементальный энкодер E50S8-1024-3-N-24 (открытый коллектор) Autonic к своему устройству. Раньше никогда с энкодерами дела не имел. Если подключаю по одному каналу (A, B, Z) никаких проблем вроде бы нет при вращении в любую сторону - прямоугольные импульсы. Если подключаю два канала: по заднему фронту импульсов канала A импульсы канала B имеют провалы (см. картинку - красные стрелки, осцилограммы не зафиксировал - завтра добавлю) если вращение в обратную сторону - аналогично - по заднему фронту импульсов B провалы в канале A. Провалы есть до и после оптрона.
Только начал разбираться. хочу увеличить ток для начала до 15 мА(максимум рабочий ток оптрона). Кабель пока не обрезал - не знаю еще сколько потребуется для монтажа - примерно 10 метров сейчас.
Так же не должно быть?
Сообщение отредактировал rav38 - Jul 6 2016, 11:10
|
|
|
|
|
Jul 5 2016, 20:15
|
Знающий
   
Группа: Участник
Сообщений: 750
Регистрация: 1-11-11
Пользователь №: 68 088

|
Цитата(rav38 @ Jul 5 2016, 18:02)  Кабель пока не обрезал - не знаю еще сколько потребуется для монтажа - примерно 10 метров сейчас. 10 метров - это очень много для такого способа подключения. Длинные линии кабеля образуют конденсатор, а спектр сигнала в момент переключения весьма широк, поэтому его ВЧ-составляющая и пролазит через ёмкость, образованную длинными проводами. В момент начала заряда этой ёмкости через неё течет ток, приводящий к открытию оптрона. Для передачи на приличные расстояния необходимо применять дифференциальный способ передачи. Гуглить по словам "differential line driver".
--------------------
"... часами я мог наблюдать, как люди работают." (М. Горький)
|
|
|
|
|
Jul 6 2016, 03:51
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 54
Регистрация: 12-06-12
Из: Москва
Пользователь №: 72 275

|
 Два канала. В качестве нагрузки резисторы 2к. Без других элементов.  Один канал до и после оптрона В общем взял другой энкодер с коротким кабелем. Проблема исчезла. На фото - виновник торжества (покрупнее). Как вариант после обрезки по месту кабеля поставить конденсатор по питанию. Пока буду отлаживать железо на втором энкодере.
Сообщение отредактировал rav38 - Jul 6 2016, 11:12
|
|
|
|
|
Jul 6 2016, 08:01
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 54
Регистрация: 12-06-12
Из: Москва
Пользователь №: 72 275

|
В общем на маленьком все вроде нормально работает. Измеряю скорость и направление. Длина кабеля метр. Больших энкодера два - оба работают одинаково на 10 метрах. Кабель пока обрезать не могу. Маленький поставить тоже не могу - готовая металлоконструкция с креплением. Все энкодеры покупались фиг знает когда. Года два минимум. В использовании не были. Сейчас попробую заземление экрана. И увеличить ток. Открытый коллектор терпит 30 мА, оптопара 15 - сейчас около 11. Воспользуюсь советом зашунтировать оптопару резистором.
|
|
|
|
|
Jul 6 2016, 10:37
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 54
Регистрация: 12-06-12
Из: Москва
Пользователь №: 72 275

|
Однако мне повезло с энкодером. Увеличение нагрузки в два раза изменило картинку в лучшую сторону на уровне эмоций. Зануление корпуса и экрана никак не повлияло в принципе. Замена кабеля на кабель от второго энкодера никак не повлияла. Не обрезая кабель подпаялся проводами к штырям разъёма- получилась общая длина примерно пол метра.  Картинка нормальная, выбросы мелкие все же присутствуют, но уже никак не влияют на оптрон и обработку сигнала. Добавление конденсатора 220 мкФ картину не изменило на такой длине. В общем завтра буду решать конструктивные вопросы по теме какая реально нужна длина кабеля, так как скомпенсировать выбросы по фронтам вариантов не могу придумать. Разве что измерять скорость по одному каналу и забить на направление вращения.
Сообщение отредактировал rav38 - Jul 6 2016, 11:12
|
|
|
|
|
Jul 6 2016, 11:21
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 54
Регистрация: 12-06-12
Из: Москва
Пользователь №: 72 275

|
Цитата(ViKo @ Jul 6 2016, 15:02)  Зашунтируйте свои килоомы конденсаторами. Попробую завтра) спасибо. Большая ёмкость (2.2 мкФ максимум что ставил) заваливает фронты и амплитуда успевает нарастать до нескольких вольт, но все равно видна просадка.
Сообщение отредактировал rav38 - Jul 7 2016, 03:31
|
|
|
|
|
Jul 8 2016, 08:34
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 708
Регистрация: 8-05-11
Из: Чг
Пользователь №: 64 861

|
Цитата(alexvu @ Jul 8 2016, 01:11)  По первой картинке видно, что фронты заваливает емкость кабеля (выход-земля). Очевидно, что такая же примерно емкость существует между каналами, и она и создает прохождение импульсов из одного канала в другой. явная несимметрия показывает, что выход открытый коллектор недоподтянут. Емкость кабеля - о малое, на десятке метров при нормальных токах, да при таких низких частотах ее влияние пренебрежимо мало. Надо нормально подтянуть выход к плюсу, значение тока должно быть в даташите. У меня на 15-20 м обычным кабелем (типа телефонки многожильной) оптроны "открытый коллектор" работают как часы. Для спокойствия можно конечно витой парой протянуть, терминировать 120 омами (волновое сопротивление витой пары), разные выходы на разные пары.
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|