А представьте, какую точность можно достичь, если в качестве энкодера использовать привод CD с "пустым" диском (или со специально записанным кодом)

Подскажите пожалуйста, где про это почитать?


Нет не представляю, как получить абсолютный угол из одного бита.
Если только прочитать сразу 32, а лучше 64 бита ...

Так ведь головка может подстраиваться. Ее надо подвигать радиально и прочитать с нескольких дорожек столько бит, сколько хотите

(Вернее сказать - с нескольких витков одной спиральной дорожки).

А круглограмму полученного энкодера можно посмотреть и параметры эталонного измерительного энкодера? А то уже сталкивались- рисуется набор дорожек на плате, отдается на изготовление плата, а потом энкодер вместо круга квадрат с ушами рисует на круглограмме, потому что у производителя печатной платы все плохо с угловой интерполяцией.

Валкодер из трехфазного сельсина: http://www.cqham.ru/encod3ph.htm - но этому уже больше десяти лет...

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - Jul 17 2016, 19:43

1. Круговую диаграмму показать не могу, данные на у меня не сохранились.
2. Параметров эталонного измерителя нет, т.к. сравнительные испытания не проводились.
3. Дорожек на плате нет, только сектора (кольцевые).

Сообщение отредактировал Resolute - Jul 17 2016, 22:17

Кольцевые сектора - это сильно. И каким тут образом получилось 18 разрядов?

На сайте ЦНИИ "Электроприбор", вестимо:
http://www.elektropribor.spb.ru/

Но, это то, что открыто для всяких ушей и глаз, так шо..

Это полная любительщина, без точностных параметров. Да оно и понятно - откуда у любителя сертифицированный стол, на худой конец - делительная головка.

Так он и презентован как валкодер, то есть ручка управления, а не измеритель. Я такое из шагового двигателя делал.

Если напрямую из шаговика по импульсной ЭДС- то только 200 шагов получится. А на variable reluctance на шаговике кто-нибудь делал?
Это когда две полуобмотки включены в мост и запитаны ВЧ. При проходе зуба индуктивность меняется, мост разбалансируется. На выходе моста два синхронных детектора на частоту возбуждения и оцифровка. Обычно в границах шага получается что то трапецеобразное, но можно получить и близкое к синусу (все зависит от формы зубцов). Возможна интеполяция от 1/4 до 1/128 (если с формой зуба повезло и характеристика близка к синусу) или калибровка по таблице.

Я сначала так хотел. Но наведенная ЭДС всё сбивала. Можно конечно было отладить, но разворачивался большой и капризный огород.
А поскольку мне тоже был нужен не измеритель, а просто управляющая ручка - я плюнул и сделал чисто на индукции. Два компаратора и D-триггер для ловли направления - и дело в шляпе. Никаких микроконтроллеров.
200 шагов мне хватало с избытком, кажется на том шаговике даже было их меньше.

У мну хуже было- крутанул серводвигатель "от души", и ЭДС шагового движка измерительный мост спалила. Вот думаю, как собрать мост только на ВЧ ( с конденсаторами что ли).

Я на такой случай диодную защиту ставил, но получился эффект торможения ручки-маховика. Тогда просто последовательное большое сопротивление влепил (300к), а у компаратора входы сами по себе защищенные. Ну вот так и работает... Но шаговик этот слабенький совсем, что-то вроде от привода головки в трехдюймовке, он много не раскачивал.

А вот бы сделать так, чтоб крутнул - и шаговик с этой же скоростью поддерживал вращение ручки - вместо маховика но на такое уж точно МК надо.

Сектор в геометрии — часть круга, ограниченная дугой и двумя радиусами.
Кольцовой сектор - эта геометрическая фигура является частью кольца.
Расчет площади кольцевого сектора:
http://www.jres.ru/rasshet/20.php

16 периодов на оборот - 4 разряда
4 квадранта период - 2 разряда
АЦЦП контроллера - 12 разрядов
_______________________________
Итого: 18 разрядов



Датчик угла: ДУ-280-ТО-128
Погрешность преобразования угла, угл. сек.: ±3-6
Примечание - параметры приведены для температуры окружающей среды 20°C.