|
А как меряется горизонт сейчас, электронный аналог строительной рейки с бульбашками |
|
|
|
Aug 9 2016, 18:33
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 708
Регистрация: 8-05-11
Из: Чг
Пользователь №: 64 861

|
Цитата(Massi @ Aug 9 2016, 19:30)  я веду к тому что взяв инклинометр мне не надо будет разворачивать математику...Калмана я не освою )))) за Мурату спасибо...читаю mpu6050 ( что- то на уровне пары баксов) имеет на борту вычислитель, на выходе уже почищенные углы, крен и тангаж не плывут (референс по g), рыскание дрейфует - но он вам не нужен, я на mpu6050 делал вращатель с точностью лучше мм/м, мне было больше и не нужно, но имхо он 0,1° держит четко, это с вычислителем, самокалибровкой и референсом по g.
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|